基于激光视觉的脉冲GTAW熔池振荡检测与分析

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：张刚樊丁石玗马晓骥
• 会议时间：2014-06-26
• 关键词：脉冲非熔化极气体保护焊技术 ; 熔池振荡 ; 激光视觉 ; 信号检测
• 作者单位：兰州理工大学 省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室,甘肃 兰州 730050
• 母体文献：第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛论文集
• 会议名称：第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛
• 会议地点：甘肃嘉峪关
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TN9

摘要

针对该问题提出了一种基于激光视觉的熔池振荡特征频率检测传感新方法.在介绍激光视觉法原理基础上,设计了脉冲非熔化极气体保护焊(Gas tungsten arc welding,GTAW)熔池振荡激光视觉传感试验系统.首先采集了反映熔池振荡变化的视频图像,然后提出了激光特征条纹的图像处理算法,并利用Matlab软件编写了相应的程序获得熔池振荡波形,最后利用快速傅里叶变换提取出了熔池振荡特征频率.试验结果表明,激光视觉法不仅成功实现了脉冲GTAW熔池振荡信号的检测传感,而且克服了已有的脉冲GTAW熔池振荡检测法不能被用于连续焊接的缺陷.软件系统能够较准确的提取出熔池振荡特征频率、处理时间为20ms,满足熔池振荡信号的实时检测要求,为连续脉冲GTAW熔透控制奠定了基础.