平缓地磁场区域地磁导航解决方案

详细信息   全文下载|推荐本文 |

• 出版年：2009
• 作者：寇义民；马广程；王常虹
• 单位1：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
• 出生年：1980
• 学历：博士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：地磁导航；平缓地磁曲面区；快速定位；卡尔曼滤波器
• 起始页：951
• 总页数：7
• 经费资助：国防科技预研项目（51309060304）
• 刊名：西南交通大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1954
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：西南交通大学
• 主编：翟婉明
• 地址：中国成都
• 邮编：610031
• 电子信箱：xbz@home.swjtu.edu.cn
• 网址：http://journal.swjtu.edu.cn
• 卷：44
• 期：6
• 期刊索取号：P806.6 210
• 数据库收录：Ei Compendex收录期刊；中文核心期刊；中国科技论文统计源期刊；中国科学引文数据库来源期刊；德国数学文摘(Zbl MATH)收录期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题，提出了解决方案.该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面，用磁场的矢量性构造线性方程组，用多级子图实现快速精准的位置估计，并在此基础上构造滤波器.理论分析和仿真结果证明，该方案可有效解决传统方法的滤波发散问题.