神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

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• 出版年：2007
• 作者：高为广；杨元喜；张婷
• 单位1：信息工程大学测绘学院
• 单位2：61081部队
• 出生年：1979
• 学历：博士生
• 语种：中文
• 作者关键词：神经网络；自适应估计；自适应滤波；GPS/INS组合导航
• 起始页：26
• 总页数：5
• 经费资助：国家自然科学基金项目（40274002，40474001）
• 刊名：测绘学报
• 是否内版：否
• 刊频：季刊
• 创刊时间：1957
• 主管单位：中国科学技术协会
• 主办单位：中国测绘学会
• 主编：陈俊勇
• 地址：北京市复外三里河路50号
• 邮编：100045
• 电子信箱：chxb@periodicals.net.cn；chxb@chinajournal.net.cn
• 网址：http://chxb.periodicals.net.cn；http://chxb.chinajournal.net.cn
• 卷：36
• 期：1
• 期刊索取号：P810.66 649-5
• 数据库收录：美国《工程索引》(EI)核心期刊；中国科协精品科技期刊工程项目资助期刊；第四届中国百种杰出学术期刊；中国科学技术协会优秀期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊；中国学术期刊检索与评价数据规范执行优秀期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊
• 核心期刊：美国《工程索引》(EI)核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊

摘要

首先利用预报残差构造的最优自适应因子设计GPS/INS组合导航自适应滤波器。并针对BP神经网络存在的训练速度慢、容易陷入局部极小等问题，给出网络的改进算法。利用神经网络对自适应滤波器状态方程的预报值进行在线修正，给出神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法。最后，利用实测数据进行验证。结果表明，改进的神经网络算法明显提高网络收敛速度；两种自适应滤波算法相对标准组合导航算法都能够可靠地反映载体运动轨迹；神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法相对GPS/INS组合导航自适应滤波算法在精度和可靠性方面又有明显提高。