汽车主动悬架与防抱制动系统分层集成控制研究

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• 出版年：2008
• 作者：孙斌；方敏
• 单位1：合肥工业大学电气与自动化工程学院
• 出生年：1983
• 学历：硕士生
• 语种：中文
• 作者关键词：主动悬架系统；防抱制动系统；分层集成控制；最优预见控制；门限值控制
• 起始页：1594
• 总页数：5
• 刊名：合肥工业大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1956
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：合肥工业大学
• 主编：杨伯源
• 地址：合肥市屯溪路193号
• 邮编：230009
• 电子信箱：hefe@chinajournal.net.cn；XBZK@hfut.edu.cn
• 卷：31
• 期：10
• 期刊索取号：P806.6 223
• 数据库收录：中国期刊方阵期刊；全国中文核心期刊；美国《化学文摘》(CA)；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)；德国《数学文摘)》(ZBL MATH)；美国《剑桥科技文摘》(CSA)；中国科技论文统计分析数据库(CSTPCD)；中国科学引文数据库核心库(CSCD)；中国学术期刊综合评价数据库；《中国期刊方阵》；《中文核心期刊要目总览》；《中国期刊网》；《中国学术期刊（光盘版）》；《万方数据——数字化期刊群》；《中国核心期刊（遴选）数据库》
• 核心期刊：全国中文核心期刊；中国科学引文数据库核心库(CSCD)；《中文核心期刊要目总览》；《中国核心期刊（遴选）数据库》

摘要

在考虑汽车主动悬架系统（ASS）与防抱制动系统（ABS）之间相互影响的情况下，基于汽车7自由度整车模型，设计了一个分层集成控制系统。底层包括2个子系统的控制器：主动悬架控制子系统采用最优预见控制策略，防抱制动控制子系统采用逻辑门限值控制策略；上层控制器对2个子系统控制器进行协调控制，以改善汽车在制动情况下的整体性能。仿真实验结果表明，在分层集成控制情况下，汽车主动悬架性能和制动性能均有所改善，为解决因2个子系统间相互影响而使汽车性能变坏的问题提供了一种方法。