基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现
- 出版年：2010
- 作者：龚子桢；花向红；义崇政；杨荣华
- 单位1：武汉大学测绘学院
- 单位2：武汉大学灾害监测与防治研究中心
- 出生年：1987
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：Delaunay三角剖分；点云配准；ICP算法；效果分析
- 起始页：29
- 总页数：3
- 经费资助：云南省省院省校科技合作项目（2006YX36）；精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金资助项目（PF2009-2）
- 刊名：测绘工程
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1992
- 主管单位：黑龙江省教育厅
- 主办单位：黑龙江工程学院；中国测绘学会
- 主编：白玉
- 地址：哈尔滨市道外区红旗大街999号
- 邮编：150050
- 电子信箱：chgc2008@vip.163.com
- 网址：http://www.chinainfo.gov.cn/periodical/chgc
- 卷：19
- 期：5
- 期刊索取号：P810.6 700
- 数据库收录：中国科技核心期刊；中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊；中国学术期刊综合评价数据库来源期刊；首届执行《CAJ-CD规范》优秀期刊
- 核心期刊：中国核心期刊
摘要
针对ICP迭代点云配准算法，利用MATLAB中封装的三角剖分函数，迅速搜索迭代过程中的最近点，简化ICP配准算法的实现，并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性。实验表明，利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度。
© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号 地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083 电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700 |