基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究

详细信息   全文下载|推荐本文 |

• 出版年：2010
• 作者：李卫华；廖辉
• 单位1：广东工业大学机电工程学院
• 出生年：1985
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：matlab/simulinkxPC Target；升沉补偿；RTW；电液比例控制
• 起始页：16
• 总页数：3
• 经费资助：国家自然科学基金项目（59975018）。
• 刊名：液压气动与密封
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1981
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
• 主编：李运华
• 地址：北京市西城区三里河路46号
• 邮编：100823
• 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn；chpsa-yqm@163.com
• 网址：http://www.chpsa.org.cn
• 卷：30
• 期：11
• 期刊索取号：P830.6 141
• 数据库收录：中国液压气动密封件工业协会会刊

摘要

针对深海多金属锰结核的开采，以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象，提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统，开发过程简单易行，支持在线参数修改，实现了在线实时控制功能，工作稳定，精度高。