基于S7-200PLC的三自由度机械手控制系统设计
- 出版年：2010
- 作者：董茂起；于复生；王雪；孙永亮
- 单位1：山东建筑大学机电工程学院
- 出生年：1987
- 学历：硕士生
- 语种：中文
- 作者关键词：S7-200：三自由度机械手；控制系统设计
- 起始页：4
- 总页数：2
- 刊名：液压与气动
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1977
- 主管单位：中国机械工业联合会
- 主办单位：北京机械工业自动化研究所
- 主编：宋京其
- 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
- 邮编：100011
- 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
- 期：8
- 期刊索取号：P830.6 179-2
- 数据库收录：中文核心期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统，该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。
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