伺服阀对地震模拟振动台控制性能影响及控制参数自整定

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• 出版年：2010
• 作者：唐贞云；李振宝；纪金豹；马华
• 单位1：北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室
• 出生年：1983
• 学历：博士生
• 语种：中文
• 作者关键词：地震模拟振动台；物理系统；伺服阀；前馈修正
• 起始页：20
• 总页数：7
• 经费资助：国家自然科学基金重大研究计划(90715010)；北京工业大学研究生科技基金资助课题(bcx-2009-033)
• 刊名：震灾防御技术
• 是否内版：否
• 刊频：季刊
• 创刊时间：2006
• 主管单位：中国地震局
• 主办单位：中国地震台网中心
• 主编：高孟潭
• 地址：《震灾防御技术》编辑部
• 邮编：100045
• 电子信箱：zzfy2006@126.com zzfy@seis.ac.cn
• 卷：5
• 期：1
• 期刊索取号：P263.06141-2
• 核心期刊：中国科技核心期刊

摘要

振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设：伺服阀线性、台面和负载刚性。这样得到的控制系统频带较窄、时滞大，还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模，主要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响：伺服阀频率特性限制了其控制精度。设计了前馈补偿环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能，实例仿真结果表明：修正后的算法扩宽了系统频带，提高了地震记录的再现精度。