海上地震拖缆自动定深器建模及仿真研究

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英文篇名：Modeling and Simulation of Auto-depth Dragging Cable Controller on Offshore Seismic 中文刊名：自动化博览 英文刊名：Automation Panorama 作者：苗建明 中文关键词：拖缆 ; 深度 ; 控制 ; 建模 ; 仿真 英文关键词：Dragging cable ; depth control ; modeling simulation 出版日期：2010-06-15 机构：中船重工第七一○研究所; 年：2010 期：06 出版单位：自动化博览

摘要

本文首先对自行研制的海上地震拖缆自动定深器建立了较为详细的数学模型,给出了其传递函数模型,然后在Matlab环境下,利用仿真工具Simulink和控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)中的SISO工具设计了经典控制器,并且对该系统进行了仿真分析,仿真结果表明:利用本文所设计的控制器,该系统具有较好的动态特性。
A kind of math model of auto-depth dragging cable controller on offshore seismic is proposed in this paper.The transfer function of dragging cable controller is first established,and then the typical controller is obtained by using Simulink and SISO tool in the Control System Toolbox in Matlab.Finally,the control system is simulated and analyzed.The results indicate that the designed controller has good dynamic characteristics.

引文

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