ART-2神经网络在机器人视觉特征识别中的应用

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英文篇名：The Application of ART-2 Neural Network in Feature Pattern Recognition on Robot's Vision System 中文刊名：河北工业大学学报 英文刊名：Journal of Hebei University of Technology 作者：刘宇红 ; 孟宪春 ; 刘剑 英文作者：LIU Yu-hong 1 ; MENG Xian-chun 2 ; LIU Jian 1 ( 1. School of Mechanical Engineering ; Hebei University of Technology ; Tianjin 300130 ; China ; 2. Department of Scientific Research ; Hebei University of Technology ; Tianjin 300130 ; China ) 中文关键词：机器人视觉 ; ART-2神经网络 ; 特征提取 ; 模式识别 英文关键词：robot's vision system ; neural network ; feature detection ; pattern recognition 出版日期：2006-08-30 机构：河北工业大学机械工程学院,河北工业大学科研处,河北工业大学机械工程学院 天津300130,天津300130,天津300130 年：2006 期：04 出版单位：河北工业大学学报

摘要

介绍了一种采用ART-2型神经网络技术对图像进行识别的方法,并进行了一系列实验.实验结果表明,基于神经网络的识别模型是一种比较理想的图像识别模型,基于ART-2神经网络的视觉系统能够很好的识别物体形状,具有良好的应用前景.
A feature pattern recognition method adopting ART-2 neural network is introduced in this thesis. The result of the experiments proved that the neural network pattern is an ideal pattern of pattern recognition. The system based on the ART-2 neural network can recognize the object's shape very well, and it will be adopted more and more in future.

引文

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