基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究

详细信息 本馆镜像全文    |  推荐本文 | | 获取馆网全文

英文篇名：Fuzzy Control of Vehicle Semi-active Seat Suspension Using Magneto-rheological Damper 中文刊名：汽车工程 英文刊名：Automotive Engineering 作者：何炎权 ; 刘少军 ; 朱浩 ; 蔡丹 英文作者：He Yanquan ; Liu Shaojun ; Zhu Hao & Cai DanCollege of Mechanical and Electrical Engineering ; Central South University ; Changsha 410083 中文关键词：磁流变阻尼器 ; 半主动座椅悬架 ; 模糊控制 ; 仿真 英文关键词：Magneto-rheological damper ; Semi-active seat suspension ; Fuzzy controller ; Simulation 出版日期：2006-07-25 机构：中南大学机电工程学院,中南大学机电工程学院,中南大学机电工程学院,中南大学机电工程学院 长沙410083,长沙410083,长沙410083,长沙410083 年：2006 期：07 出版单位：汽车工程

摘要

设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
A 3D multi-rigid body dynamics model for vehicle semi-active seat suspension based on magneto-rheological damper is built with ADAMS and its corresponding fuzzy controller is designed with MATLAB.The simulation is conducted using both the model and controller.The results of simulation and test show that the semi-active seat suspension with fuzzy controller can markedly reduce the vertical vibration acceleration and hence improve the ride comfort of vehicle.

引文

[1]欧进萍,关新春.磁流变耗能器及其性能[J].地震工程与工程振动,1998,18(3).
    [2]孙涛,陈大跃.电流变智能半主动悬架模糊PID控制[J].汽车工程,2004,26(5).
    [3]Karnopp D.Active and Sem i-active V ibration Isolation[J].Trans-actions of the ASME,Journal of Special 50 th Ann iversary D esignIssue,1995,117(2).
    [4]徐顺香,瞿伟廉,袁润章.采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究[J].汽车工程,2004,26(5).
    [5]翁建生.基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D].南京:南京航空航天大学,2001.
    [6]吴国栋.驾驶座椅动态优化设计中关于人体系统建模的问题[J].建筑机械,1996(1).