GNSS/SINS超紧组合导航系统中的快速重定位技术

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	作者：陈克振 ; 马明静 ; 李俊 中文刊名：中国科技信息 英文刊名：China Science and Technology Information 机构：中国飞行试验研究院; 出版日期：2019-06-01 出版单位：中国科技信息 年：2019 期：11 语种：中文; 页：62-64 页数：3 CN：11-2739/N ISSN：1001-8972 分类号：P228.4

摘要

在高动态、弱信号等工作环境下,载体在飞行过程中可能面临GNSS信号失锁等情况,从而使超紧组合导航系统无法正常工作。为改善组合导航系统性能,本文在一般的惯性信息辅助捕获算法基础上,设计了一种基于IMU辅助的多通道快速捕获算法,同时针对信号捕获后组合导航系统基带信号处理时间过长的问题,在多通道辅助捕获的基础上增加了惯性信息辅助快速帧同步,从而实现信号失锁后的快速重定位。最后通过半实物仿真试验对算法的有效性进行验证,结果表明基于IMU辅助的多通道捕获及快速帧同步算法对重定位时间有较大改善。
        

引文