箭杆织机经张力控制与开车痕补偿应用研究
摘要
织机计算机控制系统的设计在织机发展中占有重要地位，开车痕补偿方法
是其中的关键技术。本文对箭杆织机计算机控制系统的主要组成部分进行了较
为系统地阐述，包括织机系统编码器方式的软硬件设计、送经控制系统的软硬
件设计、送经控制算法设计和开车痕补偿等。
在前人的基础上，作者阐述了整个系统通讯部分的改进设计，解决了系统
中存在的通讯故障问题，保证了通讯系统的通畅无故障；改进了送经控制算法，
进行了模糊PID算法在送经系统中的应用研究；重点研究了开车痕的补偿问题，
首次利用数据拟合的方式，对开车痕的产生和开车痕消除进行了较为系统的研
究，并将其成功地应用于实际系统中，最后还探讨了方法的通用性问题。
开车痕补偿技术在很大程度上影响着织机能否进行高档织物的纺织，即织
机的性能指标问题。本文中该问题的解决对国产织机的发展具有很大的促进作
用。
The design of the computer control system of loom plays an important role in
the loom development, and start mark compensation is the key technology. In this
paper, the main part of the shaft loom computer control system is carried out
systemically, including the software and hardware design of the loom system with
encoder and the let-off system, the let-off controller algorithm, and the start mark
compensation.
On the base of former research, an improvement of the communication system
is put forward by the author, the easy communication is ensured. An improvement
algorithm for the let-off controller is discussed, and the way for applying of Fuzzy
PID in let-off system is also shown. The start mark compensation of the let-off
system is mainly studied by the means of digital synthesize for the first time, a
systemic research for the explanations of its coming out and the elimination is carried
out, and the universality of this method is discussed in the last.
The way of start mark compensation has a great effect on the performance of
the loom system. The settle of this problem will give much improvement to the loom
development of our country.
是其中的关键技术。本文对箭杆织机计算机控制系统的主要组成部分进行了较
为系统地阐述，包括织机系统编码器方式的软硬件设计、送经控制系统的软硬
件设计、送经控制算法设计和开车痕补偿等。
在前人的基础上，作者阐述了整个系统通讯部分的改进设计，解决了系统
中存在的通讯故障问题，保证了通讯系统的通畅无故障；改进了送经控制算法，
进行了模糊PID算法在送经系统中的应用研究；重点研究了开车痕的补偿问题，
首次利用数据拟合的方式，对开车痕的产生和开车痕消除进行了较为系统的研
究，并将其成功地应用于实际系统中，最后还探讨了方法的通用性问题。
开车痕补偿技术在很大程度上影响着织机能否进行高档织物的纺织，即织
机的性能指标问题。本文中该问题的解决对国产织机的发展具有很大的促进作
用。
The design of the computer control system of loom plays an important role in
the loom development, and start mark compensation is the key technology. In this
paper, the main part of the shaft loom computer control system is carried out
systemically, including the software and hardware design of the loom system with
encoder and the let-off system, the let-off controller algorithm, and the start mark
compensation.
On the base of former research, an improvement of the communication system
is put forward by the author, the easy communication is ensured. An improvement
algorithm for the let-off controller is discussed, and the way for applying of Fuzzy
PID in let-off system is also shown. The start mark compensation of the let-off
system is mainly studied by the means of digital synthesize for the first time, a
systemic research for the explanations of its coming out and the elimination is carried
out, and the universality of this method is discussed in the last.
The way of start mark compensation has a great effect on the performance of
the loom system. The settle of this problem will give much improvement to the loom
development of our country.
引文
[1] 胡寿松主编《自动控制原理》(第三版)，国防工业出版社，1998． 2
[2] 徐秉业，黄炎，刘信声，孙学伟编《弹塑性力学及其应用》机械工业出 版社，1984． 9
[3] 何福照 编《弹性工程力学》，人民交通出版社，1990． 4
[4] 金以慧 主编《过程控制》，清华大学出版社．1993
[5] 王耀德，冷增祥编《电气传动控制系统》，东南大学出版社，1990
[6] 杨兴瑶 编《电气传动及应用》，化学工业出版社，1994
[7] 孙增圻 编《计算机控制理论及应用》，清华大学出版社，1989
[8] 章卫国，杨向忠著《模糊控制理论与应用》，西北工业大学出版社，1999． 10
[9] 阙志宏 主编《线性系统理论》，西北工业大学出版社，1995． 12
[10] 王小华编著《MCS-96系列8098单片机硬件软件技术》，陕西电子杂 志社，1993． 3
[11] 孙涵芳主编《Inter16位单片机》，北京航空航天大学出版社，1995． 11
[12] 黎康保，朱宏兴编著《接口与通讯》，西北工业大学出版社，1989． 11
[13] 王福瑞等编著《单片微机测控系统设计大全》，北京航空航天大学出版 社，1999． 8
[14] 徐爱钧，彭秀华编著《单片机高级语言C51应用程序设计》，电子工业 出版社，1999． 2
[15] 秦曾煌主编《电工学》，高等教育出版社，1995． 4
[16] 孙肖子，张畴先，谈文心，张企民编《电子线路基础》，西安电子科技 大学出版社，1996． 8
[17] 纪宗南编著《8098单片微型计算机应用实例》，西安电子科技大学出版 社，1995． 6
[18] 陈力钧，刘英 编著《单片机高级程序设计语言PL／M51与PL／M96》， 西安电子科技大学出版社，1994． 9
[19] 周雪琴，安锦文主编《计算机控制系统》，西北工业大学出版社，1998． 1
[20] 祖家奎《箭杆织机监控系统及纬密控制器的研制》，西北工业大学1999 年硕士论文
[21] 梁勇《箭杆织机计算机控制系统》，西北工业大学1999年硕士论文
[22] 郑朝晖《箭杆织机计算机控制系统设计与研究》，西北工业大学2000年 硕士论文
[23] 袁世辉《分布式圆网印花控制系统的研究与实现》，西北工业大学1998 年硕士论文
[24] 孔德魁译《舒可使操作手册》，意大利舒美特织机(中国)有限公司，1996． 4
[25] 《可编程单片机外围器件PSD8XX系列数据手册及应用笔记》P&S武 汉力源电子股份有限公司，1998． 8
[26] SIG positec Warp let-off／take up Technical Documentation： [27] ∑Series SGM □／SGDB USER’S MANUAL,YASKAMA Electric corporation
[2] 徐秉业，黄炎，刘信声，孙学伟编《弹塑性力学及其应用》机械工业出 版社，1984． 9
[3] 何福照 编《弹性工程力学》，人民交通出版社，1990． 4
[4] 金以慧 主编《过程控制》，清华大学出版社．1993
[5] 王耀德，冷增祥编《电气传动控制系统》，东南大学出版社，1990
[6] 杨兴瑶 编《电气传动及应用》，化学工业出版社，1994
[7] 孙增圻 编《计算机控制理论及应用》，清华大学出版社，1989
[8] 章卫国，杨向忠著《模糊控制理论与应用》，西北工业大学出版社，1999． 10
[9] 阙志宏 主编《线性系统理论》，西北工业大学出版社，1995． 12
[10] 王小华编著《MCS-96系列8098单片机硬件软件技术》，陕西电子杂 志社，1993． 3
[11] 孙涵芳主编《Inter16位单片机》，北京航空航天大学出版社，1995． 11
[12] 黎康保，朱宏兴编著《接口与通讯》，西北工业大学出版社，1989． 11
[13] 王福瑞等编著《单片微机测控系统设计大全》，北京航空航天大学出版 社，1999． 8
[14] 徐爱钧，彭秀华编著《单片机高级语言C51应用程序设计》，电子工业 出版社，1999． 2
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[20] 祖家奎《箭杆织机监控系统及纬密控制器的研制》，西北工业大学1999 年硕士论文
[21] 梁勇《箭杆织机计算机控制系统》，西北工业大学1999年硕士论文
[22] 郑朝晖《箭杆织机计算机控制系统设计与研究》，西北工业大学2000年 硕士论文
[23] 袁世辉《分布式圆网印花控制系统的研究与实现》，西北工业大学1998 年硕士论文
[24] 孔德魁译《舒可使操作手册》，意大利舒美特织机(中国)有限公司，1996． 4
[25] 《可编程单片机外围器件PSD8XX系列数据手册及应用笔记》P&S武 汉力源电子股份有限公司，1998． 8
[26] SIG positec Warp let-off／take up Technical Documentation： [27] ∑Series SGM □／SGDB USER’S MANUAL,YASKAMA Electric corporation
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