小型精密切割机的研究
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摘要
小型精密切割机主要用于金相试样的截取,也可用于各种材料的下料、切口等。广泛的应用于机械、冶金、汽车、航空航天等领域的金属、陶瓷、矿物、岩石、复合材料、电子元件等固体材料的研究和质量检验,是金相取样分析过程中的重要设备之一。小型自动精密切割机的设计生产在国内尚属空白,随着我国科技水平的提高和工业的发展,金相技术也将随之而发展,金相制样设备面临着更大的机遇和挑战,实现制样的高精度、高质量、高自动化已成为其发展的必然方向。
目前,国内金相试样切割设备形式多样,以微处理器为基础的各种制样设备是金相制备先进技术的代表,但是自动化程度较低。为了满足行业的要求,促进金相事业的发展,需要设计高精度、高性能和操作方便的金相切割控制系统。
国内切割机存在切割过程中可能出现走偏、无法准确定位等情况,导致无法有效保证切割精度。为了有效提高切割机的切割精度,对切割机的机械部分和电气控制部分都做了精心的设计。旨在使切割机定位精度达到8μm。
本文采用软硬件结合的方法实现对金相切割机的控制。整个控制系统主要由两部分组成:PLC逻辑控制系统和触摸屏显示系统。主控制系统和显示/监控系统采用RS232C串行通信的方式完成切割控制全过程。
主控系统采用OMRON CP1H PLC为控制核心,集中完成了限位I/O信号和上位机串口通信信号的接收,并根据PLC内部设计程序进行集中运算处理,实现了两台步进电机驱动器输出逻辑控制。为了提高切割精度的控制,系统中采用旋转编码器实现了切割材料的微量进给。
系统的显示/监控部分选用的是Eview MT506L触摸屏可编程控制终端,采用人机交互界面编辑软件(EB500),设计友好的切割参数的输入和切割过程监控界面。通过触摸键可以输入所有和切割相关的量,比如:切割深度、切割速度、电流等,监控界面在切割的过程中可显示切割余量及切割过程中的切割参数等。系统设计了两种自由可选切割模式:直切、进三退一。大大提高了切割机的切割能力自动化程度,使切割取样更加高效、快捷。为了方便使用者还设计了在线帮助系统,可以方便快捷的查询切割信息,真正实现了切割过程的人性化、智能化。
The Metallographic sample cutting machine is mainly used to cut the metallographic sample and lay off or make slot in all kinds of metal materials, which is widely used in metal, ceramics, mineral, rock, compound material, electronic of machinery, metallurgy, automobile and aviation field etc.is one of in metallography sample analysis process important equipment. The design and manufacture of miniature automatic precise Cutting machine is still blank in china. The machine will develop with the development of science and technology and machine. the Automatic Precise Cutting Machine will face more opportunity and challenge, what's more, high quality and automation have become its inexorable developing trend.
At present, domestic metallography sample cutting equipment various formats, take the microprocessor as the foundation. Each system type equipment is metallography preparation vanguard technology representative, but the automaticity is low, cannot directly carry on the sample to the big components. In order to satisfy the profession the request, the promotion metallography enterprise development, needs to design the high accuracy, the high performance and the ease of operation metallography cutting control system.
Domestic metallography sample cutting equipment has the situations as cutting slanting or location deviation etc. So the cutting precision can't be assurance. In order to effectively improve cutting precision of the cutting machine, we have made an elaborate design for mechanical part and electrical part of the cutting machine. Making the location precision of cutting machine reach 8μm.
This article makes use of the combination of software and hardware to achieve the control of the machine. Two parts mainly compose the overall system: the PLC control system and the touch screen display system. The primary control circuit and the demonstration supervisory system use the RS232C serial communication the way to complete cutting to control the entire process.
The master control system used OMRON CP1H PLC is the control core, the centralism has completed the spacing I/O signal and on the position machine serial port correspondence signal receive, and carried on centralism operation processing according to the PLC interior design procedure, has realized to two tablecloth transmission machine driver output logic control. In order to improve the cutting precision and actualize mini movement, system uses Rotary Encoder.
The display, supervisory system select Eview MT506L touch the programmable control terminal, uses its the man-machine interaction surface edition software, designs the friendly cutting control monitoring surface.Through touches the key to be possible to input all the cutting related datas, for instance: The grinding wheel rotational speed, the cutting depth, the cutting speed, electric current and so on. This system has designed two kinds of freedoms to choose the cutting pattern: The vertical section and enters three draws back one. The system provides on-line help for user. The user can inquire about cutting information by it, has realized the cutting process intellectualization, the user friendly.
目前,国内金相试样切割设备形式多样,以微处理器为基础的各种制样设备是金相制备先进技术的代表,但是自动化程度较低。为了满足行业的要求,促进金相事业的发展,需要设计高精度、高性能和操作方便的金相切割控制系统。
国内切割机存在切割过程中可能出现走偏、无法准确定位等情况,导致无法有效保证切割精度。为了有效提高切割机的切割精度,对切割机的机械部分和电气控制部分都做了精心的设计。旨在使切割机定位精度达到8μm。
本文采用软硬件结合的方法实现对金相切割机的控制。整个控制系统主要由两部分组成:PLC逻辑控制系统和触摸屏显示系统。主控制系统和显示/监控系统采用RS232C串行通信的方式完成切割控制全过程。
主控系统采用OMRON CP1H PLC为控制核心,集中完成了限位I/O信号和上位机串口通信信号的接收,并根据PLC内部设计程序进行集中运算处理,实现了两台步进电机驱动器输出逻辑控制。为了提高切割精度的控制,系统中采用旋转编码器实现了切割材料的微量进给。
系统的显示/监控部分选用的是Eview MT506L触摸屏可编程控制终端,采用人机交互界面编辑软件(EB500),设计友好的切割参数的输入和切割过程监控界面。通过触摸键可以输入所有和切割相关的量,比如:切割深度、切割速度、电流等,监控界面在切割的过程中可显示切割余量及切割过程中的切割参数等。系统设计了两种自由可选切割模式:直切、进三退一。大大提高了切割机的切割能力自动化程度,使切割取样更加高效、快捷。为了方便使用者还设计了在线帮助系统,可以方便快捷的查询切割信息,真正实现了切割过程的人性化、智能化。
The Metallographic sample cutting machine is mainly used to cut the metallographic sample and lay off or make slot in all kinds of metal materials, which is widely used in metal, ceramics, mineral, rock, compound material, electronic of machinery, metallurgy, automobile and aviation field etc.is one of in metallography sample analysis process important equipment. The design and manufacture of miniature automatic precise Cutting machine is still blank in china. The machine will develop with the development of science and technology and machine. the Automatic Precise Cutting Machine will face more opportunity and challenge, what's more, high quality and automation have become its inexorable developing trend.
At present, domestic metallography sample cutting equipment various formats, take the microprocessor as the foundation. Each system type equipment is metallography preparation vanguard technology representative, but the automaticity is low, cannot directly carry on the sample to the big components. In order to satisfy the profession the request, the promotion metallography enterprise development, needs to design the high accuracy, the high performance and the ease of operation metallography cutting control system.
Domestic metallography sample cutting equipment has the situations as cutting slanting or location deviation etc. So the cutting precision can't be assurance. In order to effectively improve cutting precision of the cutting machine, we have made an elaborate design for mechanical part and electrical part of the cutting machine. Making the location precision of cutting machine reach 8μm.
This article makes use of the combination of software and hardware to achieve the control of the machine. Two parts mainly compose the overall system: the PLC control system and the touch screen display system. The primary control circuit and the demonstration supervisory system use the RS232C serial communication the way to complete cutting to control the entire process.
The master control system used OMRON CP1H PLC is the control core, the centralism has completed the spacing I/O signal and on the position machine serial port correspondence signal receive, and carried on centralism operation processing according to the PLC interior design procedure, has realized to two tablecloth transmission machine driver output logic control. In order to improve the cutting precision and actualize mini movement, system uses Rotary Encoder.
The display, supervisory system select Eview MT506L touch the programmable control terminal, uses its the man-machine interaction surface edition software, designs the friendly cutting control monitoring surface.Through touches the key to be possible to input all the cutting related datas, for instance: The grinding wheel rotational speed, the cutting depth, the cutting speed, electric current and so on. This system has designed two kinds of freedoms to choose the cutting pattern: The vertical section and enters three draws back one. The system provides on-line help for user. The user can inquire about cutting information by it, has realized the cutting process intellectualization, the user friendly.
引文
[1]相瑜才,孙维连.工程材料及机械制造基础[M].北京:机械工业出版社,1998,1.
[2]刘世荣.金属学与热处理[M].北京:机械工业出版社,1985,5.
[3]沈桂琴.光学金相技术[M].北京:国防工业出版社,1983,11.
[4]上海市机械制造工艺研究所.金相分析技术[M].上海:上海科学技术文献出版社,1987,6
[5]上海市机械制造工艺研究所主编.金相分析技术[M].上海:上海科学技术文献出版社,1987,6
[6]任怀亮.金相试验技术[M].北京:冶金工业出版社,1999,8.
[7]张玉宝.砂轮切断机力能参数的实验研究[D].沈阳:东北大学,1993.
[8]张仑.PLC和触摸屏在静电除尘器中的设计和应用.自动化与仪表,2006年第3期,33-36.
[9]孙维连,王成彪,许丽红等.金相切割机的国内外研究概况[J].理化检验—物理分册,2003.7,39(7):57-360.
[10]河北农业大学机电新技术公司.Q-100型金相试样切割机使用说明书[M].河北:河北农大机电新技术公司,1999.
[11]Struers Metallographic News/JUNE.1988(25).
[12]沈桂琴.光学金相技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,1992.
[13]BUEHLERDIGEST.1988,25(1):12-14.
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[30]Hansen,Dirk;Holtz,Joachim;Kennel,Ralph.Cutter distance sensor for an adaptive position-/torque control in cross cutters IEEE Conference Record of Annual Pulp and Paper Industry Technical Conference,2002,p 54-61
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[53]杜加熙,陈艳峰,李国厚.基于单片机的步进电机控制器设计.煤矿机械.2007,28,2,89-91.
[54]Wang Pengfei,You Bo.Development of blending step motor driver based on L297/298 chip.Journal of Harbin University of Science and Technology,2003,8(4):40-43.
[55]王玉琳.步进电机可变细分驱动器.微特电机,2005年第4期,28-30.
[56]The Step Motor-The Next Advance in control systems.R.Bruce.KIEBURITZ.
[57]叶盛祥.光电位移精密测量技术.成都:四川科学技术出版社,新疆科技卫生出版社(K),2003.28-43
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[64]张恩宜,张爱红.触摸屏技术的发展与应用.山东师范大学学报,2002,1
[65]许桂华.触摸屏技术特征.现代通信,2000,6
[66]杨邦朝,张治安.触摸屏技术及应用.电子世界,2003,2
[67]岳庆来,周峰,吴启宏,胡红.变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术.北京:机械工业出版社.2007,441-446
[68]MT506L.中文说明书
[69]刘燕 触摸屏与PLC的通信与连接 自动化与仪器仪表 2002,4
[70]马红旗.触摸屏在PLC中的应用 机电一体化 2003,4
[71]人机界面的组态工具EasyBuilder500软件操作说明书
[72]邹进,甘永梅,肖煦媛,王兆安.触摸屏控制系统组态软件设计与实现.工业控制计算机,2005,18,1
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