基于ARM9+GPRS的林果运送单轨车无线定位测速控制系统
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摘要
我国经济林果种植在山区经济发展中占有举足轻重的地位,而林果采摘及运输问题是林果种植中首要考虑的问题。
针对目前我国经济林果采摘中存在的技术装备落后、效率低下的现状,本文提出一种ARM+GPRS架构,应用于林果运送单轨车无线定位测速控制系统中。文中针对林果运送单轨车的实用价值分析,嵌入式ARM9处理器的研究,各种定位方法分析研究,无线数据传输理论等,旨在为林果运送单轨车无线定位测速控制系统应用的技术实用化提供理论支持。系统为及时掌握林果运送单轨车位置及速度信息,利用旋转编码器定位方法可以提供单轨车位置及速度原始信息,通过GPRS通信模块实现无线数据传输及控制。本文设计了基于ARM9微处理器芯片S3C2410的定位测速车载控制仪、远程控制器以及无线传输控制模块,对林果运送单轨车定位信息进行检测并实现手持遥控器与定位测速车载控制仪之间的数据传输及控制,同时文中详细阐述了构成硬件平台的核心处理器工作方式、旋转编码器定位测速方法、GPRS通信模块的工作原理,以及系统具体的硬件设计和软件实现方法。
通过对该系统的软、硬件调试,实验室运行,实地测试,系统能够完成对林果运送单轨车转速及所在位置进行测量,将数据信息发送到手持遥控器上,并能够根据手持遥控器控制命令实现对林果运送单轨车无线控制。本研究主要的创新之处表现在以下几个方面：
1、针对我国经济林果采摘运送中存在的技术装备落后、效率低的现状,研究开发适合我国主要经济林果采摘运送的遥控式单轨系统。
2、系统将ARM9+GPRS架构应用于林果运送单轨车无线定位测速控制系统中。
3、将旋转编码器定位测速方法应用于林果运送单轨车无线定位测速控制系统中,实现对林果运送单轨车的定位。
In our country, fruit trees planting occupies a crucial position in the mountainous economic development, while fruit picking and fruit transporting must be taken into account as top problem in fruit trees planting.
Picking up fruits technology is a weakness as well as equipment, and has a low efficiency. This paper introduces an architecture base on ARM and GPRS, which using in monorail car's wireless positioning and measuring control system. In the article, including analyzing of monorail car's practical value, researching for ARM9 processor and kinds of positioning methods as well as wireless data transporting theory and so on, are all supplying theoretical support for the system. To grasp velocity information and position of monorail car in time, rotary encoder method is used, and the data is transmitted and controlled by GPRS module. The system is composed of on-vehicle control device, remote controller and wireless transmission module based on ARM9 microprocessor S3C2410, it can detect positioning information and control the system by GPRS between handheld controller and on-vehicle control device. It elaborates working principle, hardware design and software implementation of core processor, rotary decoder and GPRS communication module which compose the hardware platform.
After debugging the system, making experiment in laboratory, testing outside, the system can finish measuring speed and position, send data to hand-held remote controller and control the monorail car's speed by hand-held remote controller.
This research has a few innovations as below:
1. Since picking up fruits technology is a weakness as well as equipment, and has a low efficiency, it is a new trial in our country to develop a system used in fruit picking with remote monorail system which has never been discovered.
2. An architecture combined ARM9 with GPRS in monorail car's wireless positioning and measuring control system is a innovation.
3. Rotary decoder method for positioning and measurement is used in monorail car's wireless positioning and measuring control system, accomplishing accurate positioning of the monorail car.
针对目前我国经济林果采摘中存在的技术装备落后、效率低下的现状,本文提出一种ARM+GPRS架构,应用于林果运送单轨车无线定位测速控制系统中。文中针对林果运送单轨车的实用价值分析,嵌入式ARM9处理器的研究,各种定位方法分析研究,无线数据传输理论等,旨在为林果运送单轨车无线定位测速控制系统应用的技术实用化提供理论支持。系统为及时掌握林果运送单轨车位置及速度信息,利用旋转编码器定位方法可以提供单轨车位置及速度原始信息,通过GPRS通信模块实现无线数据传输及控制。本文设计了基于ARM9微处理器芯片S3C2410的定位测速车载控制仪、远程控制器以及无线传输控制模块,对林果运送单轨车定位信息进行检测并实现手持遥控器与定位测速车载控制仪之间的数据传输及控制,同时文中详细阐述了构成硬件平台的核心处理器工作方式、旋转编码器定位测速方法、GPRS通信模块的工作原理,以及系统具体的硬件设计和软件实现方法。
通过对该系统的软、硬件调试,实验室运行,实地测试,系统能够完成对林果运送单轨车转速及所在位置进行测量,将数据信息发送到手持遥控器上,并能够根据手持遥控器控制命令实现对林果运送单轨车无线控制。本研究主要的创新之处表现在以下几个方面：
1、针对我国经济林果采摘运送中存在的技术装备落后、效率低的现状,研究开发适合我国主要经济林果采摘运送的遥控式单轨系统。
2、系统将ARM9+GPRS架构应用于林果运送单轨车无线定位测速控制系统中。
3、将旋转编码器定位测速方法应用于林果运送单轨车无线定位测速控制系统中,实现对林果运送单轨车的定位。
In our country, fruit trees planting occupies a crucial position in the mountainous economic development, while fruit picking and fruit transporting must be taken into account as top problem in fruit trees planting.
Picking up fruits technology is a weakness as well as equipment, and has a low efficiency. This paper introduces an architecture base on ARM and GPRS, which using in monorail car's wireless positioning and measuring control system. In the article, including analyzing of monorail car's practical value, researching for ARM9 processor and kinds of positioning methods as well as wireless data transporting theory and so on, are all supplying theoretical support for the system. To grasp velocity information and position of monorail car in time, rotary encoder method is used, and the data is transmitted and controlled by GPRS module. The system is composed of on-vehicle control device, remote controller and wireless transmission module based on ARM9 microprocessor S3C2410, it can detect positioning information and control the system by GPRS between handheld controller and on-vehicle control device. It elaborates working principle, hardware design and software implementation of core processor, rotary decoder and GPRS communication module which compose the hardware platform.
After debugging the system, making experiment in laboratory, testing outside, the system can finish measuring speed and position, send data to hand-held remote controller and control the monorail car's speed by hand-held remote controller.
This research has a few innovations as below:
1. Since picking up fruits technology is a weakness as well as equipment, and has a low efficiency, it is a new trial in our country to develop a system used in fruit picking with remote monorail system which has never been discovered.
2. An architecture combined ARM9 with GPRS in monorail car's wireless positioning and measuring control system is a innovation.
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引文
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