球勺内窝孔垂直圆盘排种器计算机模拟分析
|
摘要
播种是农作物种植过程的重要环节，作物尤其是中耕作物的单粒点播具有增产增收、节种、省肥、省工、降低作业成本、提高劳动生产率等优点。研发和优化适于单粒点播的播种机械及排种器这一核心部件尤为必要。
球勺型内窝孔垂直圆盘排种器是一种新型的机械式排种器，它适于中耕作物的单粒点播，其排种元件为球勺型内窝孔。本文阐述了它在结构和工作机理的改进和创新。本排种器利用球勺内窝孔定量，多力联合作用进行充种，靠自身重力清种、投种，排种精确、定量、可控。
本文主要着重点是借助计算机的应用，优化设计单粒点播排种器的排种精度、降低伤种率。通过对排种轮的充种极限速度、清种始角、护种始角、排种器的投种口尺寸、型孔的尺寸等运动参数和结构参数进行分析，总体了解排种器结构参数和运动参数对其工作性能的影响，建立种子的运动方程，进而建立各主要参数(充种速度、清种角、护种角等)的数学模型，运用计算机辅助分析(CAA)方法，通过Visual Basic编制程序，对排种器工作过程中种子的运动进行动态模拟，找出影响排种器工作性能的主要因素，并对其参数进行优化，为合理地优化设计奠定了基础。
Dissemination is the most important stage during the agricultural plating,
single-seed dissemination of crop, especially the wheat, the mealie etc, can improve the productivity, save seeds and fertilizer save time and then reduce costing, increase productivity. It is very necessary to research and optimal the device of dissemination,
Ball-spoon shaped vertical-plate metering device filling in inside is a new type dissemiantor, which can meet single-seed-dissemination. It's construction is Ball-spoon shaped device filling in inside. This paper stated the improvement, innovation and working principle of this mechanism.The disseminator carry on single-seed pointed-planting using of Ball-spoon shaped device filling in inside, a few aspects of power working together perform filling seed, clearing seed and dropping seed, which can guarantee precision quantify and controlling.
The main context of this paper is improving the precision of the disseminator. Through analyzing the motion and construction parameter, Making sure of the factor of working property, the motion equations of seed were established, and then the mathematical patter of main parameters were established. Using of VB, we compiled procedure to simulate the motion of seed in the working process, finding the main factor that affect on the working property of the disseminator, then optimal designing of parameters of the device was laid.
球勺型内窝孔垂直圆盘排种器是一种新型的机械式排种器，它适于中耕作物的单粒点播，其排种元件为球勺型内窝孔。本文阐述了它在结构和工作机理的改进和创新。本排种器利用球勺内窝孔定量，多力联合作用进行充种，靠自身重力清种、投种，排种精确、定量、可控。
本文主要着重点是借助计算机的应用，优化设计单粒点播排种器的排种精度、降低伤种率。通过对排种轮的充种极限速度、清种始角、护种始角、排种器的投种口尺寸、型孔的尺寸等运动参数和结构参数进行分析，总体了解排种器结构参数和运动参数对其工作性能的影响，建立种子的运动方程，进而建立各主要参数(充种速度、清种角、护种角等)的数学模型，运用计算机辅助分析(CAA)方法，通过Visual Basic编制程序，对排种器工作过程中种子的运动进行动态模拟，找出影响排种器工作性能的主要因素，并对其参数进行优化，为合理地优化设计奠定了基础。
Dissemination is the most important stage during the agricultural plating,
single-seed dissemination of crop, especially the wheat, the mealie etc, can improve the productivity, save seeds and fertilizer save time and then reduce costing, increase productivity. It is very necessary to research and optimal the device of dissemination,
Ball-spoon shaped vertical-plate metering device filling in inside is a new type dissemiantor, which can meet single-seed-dissemination. It's construction is Ball-spoon shaped device filling in inside. This paper stated the improvement, innovation and working principle of this mechanism.The disseminator carry on single-seed pointed-planting using of Ball-spoon shaped device filling in inside, a few aspects of power working together perform filling seed, clearing seed and dropping seed, which can guarantee precision quantify and controlling.
The main context of this paper is improving the precision of the disseminator. Through analyzing the motion and construction parameter, Making sure of the factor of working property, the motion equations of seed were established, and then the mathematical patter of main parameters were established. Using of VB, we compiled procedure to simulate the motion of seed in the working process, finding the main factor that affect on the working property of the disseminator, then optimal designing of parameters of the device was laid.
引文
[1] 裴攸．试论玉米的精密播种．玉米科学，1993，1(1)：29-31．
[2] 曹雨．玉米精密播种技术应用的探讨，玉米科学，1998，1(2)：35-37．
[3] 张波屏．精密播种技术概论．精密播种技术论文集，1987，1(1)：35-37．
[4] 张德文．精密播种机械．北京：农业出版社，1982．
[5] 张波屏．论精密播种机发展的技术道路．中国农业机械学会种植机械专业组：精密播种技术论文集，1980．8：10-21．
[6] 张波屏．前苏联播种机发展现状及特点，农牧与食品机械，1992(2)：37-39．
[7] 于建群等．组合内窝孔玉米精密排种器的试验研究．农业工程学报，1997，13(4)：94-97．
[8] 马连元等．2BJT精密播种机定粒穴播棉花的探讨．农牧与食品机械，1989(2)：11-14．
[9] 刘应回．2BF-4／8型施肥播种机的研制．农机与食品机械，1998(6)：13-15．
[10] 王序俭等．2BTJ-8型通用精密播种机．中国农机化，1992(10)：21-22．
[11] 王占合等．2BD-4型多功能精密播种机．农机与食品机械 1999(1)：23-24．
窦卫国等．新型气吸式精量铺膜播种机的试验研究．农业工程学报，1997，13(3)：115-118．
[12] 佟超．ZXJB-4型小区精密播种机的设计．农机与食品机械，1995(5)：3-5．
[13] 李保国．新型通用组合式精密播种机．农机与食品机械，1995(6)：16-17．
[14] 李成华等．倾斜圆盘勺式玉米精密排种器的试验研究．农业机械学报，1999，30(2)：38-42．
[15] 李成华等．铲式成穴器成穴机理及影响因素的分析．农业机械学报，1999，30(1)：28-32．
[16] 马成林等．铲式成穴器成穴性能试验研究．农业机械学报，1999，30(2)：33-37．
[17] 侯凯生等．几种常见精密排种器的一般性能及选用．现代化农业，1995(6)：30-31．
[18] 何东健等．组合吸孔气吸式排种器研究．农业工程学报，1995，11(4)：57-61．
[19] 张道林等．可调式内侧充种排种器型孔的分析．农业机械学报，1994，25(3)：33-37．
[20] 王长春，对精选种子精量与半精量播种机的试验研究．农业工程学报，1997，13(4)：98-100．
[21] 栾明川等．气吸式花生排种器排种性能的研究．莱阳农学院学报，1996，13(3)：233-236．
[22] 多能精密排种器及其机理的研究．国家自然科学基金申请书．河北农业大学，1995．2．
[23] 张泽平等．精密排种器及排种理论研究进展．吉林工业大学学报，1995，25(4)：112-117．
[24] 马连元等．内侧充种垂直圆盘排种器的结构、原理和应用．农业机械学报，1996，27(增)：43-47．
[25] 汪遵元．内侧充种垂直圆盘排种器的研究．精密播种技术论文集，1983．
[26] 肖妙和．精密播种机内侧充种垂直圆盘排种器的设计探讨．林业机械与木工设备，1998，26(6)：4-7．
[27] 陈巧敏．我国种植机械的现状及发展前景．农业机械学报，1996，27(增)：183-185．
[28] Zhang Jinguo, Gao Huanwen. Development of a New No-till Planter in Heavy Straw Mulching. 99-ICAE, Beijing, 1999.11: 180-182.
[29] Paterno C. B. Multi-crop Seeder Development. AMA, 1994, Vol. 25(3): 19-22.
[30] Arturo L. L., Juan G. S., and Luciano P. S. Development of a Direct Planter for Corn and Faba Beans. AMA, 1996, Vol.27(2): 25-28.
[31] Muslim A. Z., M. A. Tabassum, Abdul S. K., and Abid H. H. Development of Pneumatic Row-crop Planter in Pakistan. 1998, Vol.29(1):13-16.
[32] I. H. Ryu, K. U. Kim. Design of Roller Type Device for Precision Planting. Transaction of the ASAE, 1998, Vol.41(4): 923-930.
[33] S. D. Kachman, J. A. Smith. Alternative Measures of Accuracy in Plant Spacing for Planters Using Single Seed Metering. Transaction of the ASAE, 1995.,Vol.38(2): 379-387.
[34] S. C. Pradhan, M. Mahapatra, P. K. Samal, and B. K. Behera. Development of Power Tiller-operated Groundnut Planter Cum-fertilizer Drill. AMA, 1997, Vol.28(4):25-28.
[35] Nan Yanchun Chen Wengang, etc. A special Equidistant Single-seed Precision Sowing and Orientational Planting of Corn. The Proceedings of the Ninth International Conference and Exhibition on Mechanization of Field Experiments, 1994, Beijing,China:119-124.
[36] Liu Junfeng, Ma Lianyuan, etc. The Study on the New-type of Precise Seedmeter. The Proceedings of the Ninth International Conference and Exhibition on Mechanization of Field Experiments, 1994, Beijing, China:207-213.
[37] Jin Jian, Zhou Guanglian, etc. Type 2BJ-3 Air-blowing Precision Drill. The Proceedings of the Ninth International Conference and Exhibition on Mechanization of Field Experiments, 1994, Beijing, China:173-178.
[38] 张波屏．现代种植机械工程．北京：机械工业出版社，1997．(8)．
[39] 北京农业机械学院．农业机械学(上册)．北京：农业出版社，1981．
[40] 张宝库等．精密播种机导种筒的理论分析与设计计算．黑龙江八一农恳大学学报，1988，(2)：80-85．
[41] 张印璞．精密播种机投种精度的分析与研究．东北农学院学报，1983，(3)：87-97．
[42] 何达．计算机模拟方法在精密播种机研究这的应用[硕士学位论文]．长春：吉林工业大学，1985．
[43] 马成林．高速精密播种机输种管的试验研究．农机情报资料，1980，(8)．
[44] 左春柽等．新型气力精密播种机的空气动力学原理．农业工程学报，1997 13(3)：110-114．
[45] 袁庆露等．三麦半精量播种机的设计研究．农机与食品机械，1999 (3)：12-13．
[46] 张海飞．内侧充种垂直圆盘排种器机理的研究[硕士学位论文]．保定：河北农业大学，1992．5．
[47] 马连元．内侧充种垂直圆盘排种器充种机理的研究．河北农业大学学报，1995，18(3)：70-75．
[48] 张海飞等．计算机模拟内侧充种垂直圆盘排种器充种过程．农业机械学报，1993，24(1)：49-54．
[49] Ma Lianyuan, etc. The Study on the Filling Seed Mechanism of the Vertical-plate Feed of Seed-cell Filling on inside Precise Seedmeter. Proceeding of International Agricultural Mechanization Conference, 1995.
[50] 张波屏．播种机械设计原理．机械工业出版社，1982．
[51] 刘俊峰，王廷双，冯晓静等．内充种垂直轮式小麦精密排种器的研究．农业机械学报，1997，13(4)：86-89．
[52] 汪遵元等．内侧充种垂直圆盘排种器的研究．精密播种技术论文集．中国农业机械学会，1983．
[53] 张海飞等．内侧充种垂直圆盘排种器护种区机理研究．耕作机械学会论文集，1996：89-93．
[54] 刘玉琴等．内侧充种垂直圆盘排种器清种护种机理的研究．耕作机械学会论文集，1996：72-76．
[55] 马连元等．新型精密排种器的研究及其应用．1991年国际农业机械学术会论文集．北京：1991．
[56] Harold Davis, Visual Basic 6 Secrets, Publish House of Electronics Industry, 1999,1
[57] Edaward Yourdon&Carl Argila, Object Oriented Analysis&Design, Publish House of Electronics Industry, 1998,6.
[58] 于建群等．组合内窝孔玉米精密排种器的试验研究．农业工程学报，1997，13(4)：94-97．
[59] 马连元等．2BJT精密播种机定粒穴播棉花的探讨．农牧与食品机械，1989(2)：11-14．
[60] 汪遵元．内侧充种垂直圆盘排种器的研究．精密播种技术论文集，1983．
[61] 冯晓静．通用排种器及其机理的研究．硕士研究生学位论文，1997，5．
[62] 李秋菊等．内侧充种垂直圆盘排种器伤种机理的研究．河北农业大学学报，1994，17(1)，67-73．
[63] 董瑞平．减小内充窝眼式排种器种子破损的几项措施．农牧与食品机械．1993，4，12-14．
[64] 李有法．数值计算方法．北京：高等教育出版社，1996．
[65] 北京农业机械学院。农业机械学(上册)。北京：农业出版社，1981．
[66] 曾伟民，邓勇刚等．Visual Basic 6.0高级实用教程．北京：电子工业出版社，1999．10．
[67] 王道义等．Visual Basic 6使用详解．北京：机械工业出版社，1999，7．
[68] 周轶峰，杨建新，郑沛，谭真等．Visual Basic 6.0使用编程技术．北京：中国水利水电出版社，1999，6．
[69] 赵匀，李相林，宋世贵．农业机械学教科书中几个理论问题的质疑和探索．农业机械学报，1993(2)：13～17．
[70] 赵匀，应文斌，李建平．农业机械计算机辅助分析和设计初探．农业工程学报，1996(4)：177～180．
[71] 何达 计算机模拟方法在精密播种机研究中的应用[硕士学位论文]．长春：吉林工业大学．
[72] 史扬，张晨曦，汪诗林．基于面向对象思想的动画实现技术．计算机工程与设计．1996，17(3)：16-21．
[73] Coad P,Yourdon E．面向对象的设计．北京：北京大学出版社，1994，6．
[74] 刘俊峰等．内充种垂直轮式新型小麦精量排种器的研究．农业工程学报，1997，13(4)：86-89．
[75] 刘俊峰等．小麦精量播种机的研究．河北农业大学学报，1999，22(4)．
[76] 马连元等．内侧充种垂直圆盘排种器精密播种分蘖作物的探讨．农业机械学报，1998，29(3)：37-42．
[77] 李建华等．球勺形小麦精密排种器投种机理的研究，河北农业大学学报，2000，23(2)．
[78] Liu Junfeng, etc. Experiment Study on Wheat Precision Seedermeter of the Wheel of Inner-filling. 99-ICAE, Beijiing, 1999.11: 69-72.
[79] 李民．我国精少量播种机的现状与发展．农机试验与推广，1996(2)：19-21．
[80] 郝玉德．目前国内播种机研制生产概况．种植机械专辑，1998(8)：107-111．
[81] 刘清英．我国农业机械技术发展趋势．农牧与食品机械，1994(6)：6-8．
[82] 靳树中等．2BJM型小麦精密播种机试种情况与增产原因初析．内蒙古农业科技，1996(1)：25-26．
[83] 张培增等．小麦机械精少量播种技术．山西农机，1996(2)：16-17
[84] 梁素钰等．我国小麦精密播种机的现状与发展趋势．农业机械学报，1998，29(增)：81-84．
[85] 李民．影响精密播种机田间性能试验准确性因素的探讨．农机试验与推广，1998(4)：20-21．
[86] 娄秀华等．育种小麦精密排种器性能的试验研究，中国农业大学学报，1999，4(2)：50-53．
[87] 封俊等．新型组合吸孔式小麦精密排种器运动学与动力学特性的研究．农业工程学报，2000，16(1)：63-66．
[88] 蹇兴东等．滚筒式小麦单粒精密排种器工作原理研究．农业工程学报，1997，13(4)：81-85．
[89] 孙永海等．倾斜轮孔式小麦精密排种器．农业机械学报，1993，24(1)：43-47．
[90] 徐良庆等．几种小麦半精量排种器的试验比较．新疆农机化，1991(6)：34-36．
[91] 吕新民等．几种谷物条播排种器的比较研究．干旱地区农业研究，1999，17(3)：109-114．
[92] 张德文．我国谷物条播机的发展简史．农业机械学报，1991(2)：1-7．
[93] 张波屏等．小麦精密播种机系列与精密排种器的结构原理．农牧与食品机械，1988(2)：8-12．
[94] 胡敦俊等．小麦精密播种机的研究与推广．播种机械专辑第九期，1988．10．
[95] 张波屏．新型纹盘、锥盘排种器．农机与食品机械，1995(1)：15-16．
[96] 冯晓静．精少量播种机械使用与维修．石家庄：河北科学技术出版社，1998．
[97] Lin Xingfu, ect. The Research and Design of Model 2BBIJ-6 Six-Row Wheat Precision Sowing Machine. Proceedings of International Agricultural Mechanization Conference, 1995.
[98] 宋伟，吴建国．Visual Basic 6.0编程基础．北京：清华大学出版社，1998，8．
[99] 李兰友，庄国喻．Visual Basic绘图与图像处理．北京：人民邮电出版社，1999．
[100] 张宏林．周江峰．Visual Basic 6.0编程实例．北京：人民邮电出版社，1999．
[101] 蔡正发．VB6.0窗口软件程序设计．青岛：青岛出版社，1999，5．
[102] 王栋，VB程序设计实用教程．北京：清华大学出版社，2000，10．
[103] Feng Xiaojing, etc. The Study on Seed-discharged Mechanism of the Vertical-plate Feed of Seed-cell Filling on inside Precise Seedmeter. Proceeding of International Agricultural Mechanization Conference. 1995
[104] Choudhary, M.A. A new Multi-crop Inverted-T Seeder for Upland Crop Establishment. AMA, 1988, Vol19(3):37-42
[105] L. N. Shukla, A. M. Chauhan, I. S. Dhaliwal. Minimum Tillage Machine for Development Countries for early 21st century. Proceeding of the International Agricultural Engineering Conference and Exhibition, 1990(1):381-388
[106] Ahmad, M., M.A. Zaidi, etc. Design and Development of Low-cost No-till Multi-crop Drill. Proceeding of the 9th annual convention of the Pakistan Society of Agricultural Engineers, 1992
[107] L. N. Shukla. A. M. Chauhan, I. S. Dhaliwal. and S. R. Verrna. Development of Minimum Till Planting Machinery..AMA, 1996, Vol.27(4): 15-18
[108] ultan Ahmmed. and C. R Gupta. A Manually-operated Electrostatic Planter for Small Seeds. AMA, 1994, Vol.25(2): 29-34
[109] 田奇卓．冬小麦精密播种的意义、机理和农艺要求．中国农业机械学会种植机械专业组：精密播种技术论文集，1980．8：28-30
[110] 余遥．小麦精密播种(小窝密植)增产原因初析．中国农业机械学会种植机械专业组：精密播
种技术论文集，1980．8：31-34
[111] 余松烈．冬小麦精播高产栽培．北京：农业出版社，1988
[112] 余遥．小麦高产关键技术．成都：四川科学技术出版社，1991
[113] 张波屏．小麦高产精密播种．北京：中国农业出版社，1995
[114] 宋献礼．冬小麦半精量播种技术．新疆农机化，1991(5)：11
[115] 杨晋甲等．小麦精播与精密播种机．播种施肥机械专辑，第九期，1988．10：59-63
[116] 蔡士兵．小麦机播增产作用机理及配套技术．中国农机化，1993(12)：21-22
[117] 刘钰．半精量播种技术增产机理和效益初谈．农机推广，1996(2)：26
[118] D. M. Payton, G. M. Hyde, J. B. Simpson. Equipment and Methods for No-Tillage Wheat Planting. Transaction of the ASAE, 1985, Vol.28(5):1419-1424
[119] Munir Ahmad, A. S. Khan, and Muslim A. Z. Development and Adaptation of No-till Technology for Sowing Wheat. AMA, 1994, Vol.25(4): 24-28
[120] Md.Abdul Wohab, Md. Abdus Satter, etc. Design and Development of A Multi-crop Multi-row Seed Drill. AMA, 1999, Vol 30(4)
[121] 姚青，赖凤香，张志涛．三维动画技术在昆虫翅振模式模拟中的应用．昆虫知识，2000，37(5)：290-292．
[122] 邓晓红，许志海．计算机动画在遥感专题制图中的应用．地图，2000，02：9-11．
[123] 张俊．平面四连杆机构轨迹综合的CAD动画设计．机械与电子，2000，02：38-39．
[124] 张伯根，陈国，陈园．三维动画在模拟公路行车中的实现与应用．公路，2000，06：
[125] 吴安．擦窗机三维动画模拟系统的研究．建筑机械化，2000，02：18-19．
[126] 赵玲玲，王峰鹏，杨奎河．计算机三维动画技术在建筑设计中的应用．邯郸职业技术学院学报，2000，03：35-36．
[127] 朱志伟．计算机三维动画设计的动力学实践．长春大学学报，2000，10(6)：22-23．
[128] 徐武彬，高中庸，韦家让．机构简图的计算机动画模拟软件系统设计．广西工学院学报，2000，11(4)：29-32．
[129] 郝淑英，张琪昌，贾启芬．三维动画在机械设计中的应用．天津理工学院学报，2000，16(4)：32-35．
[130] 王立荣，李恩光．6-DOF电-气伺服并联机器人动画控制中的实体转换．液压气动与密封，2000，06：15-17．
[131] 李大辉，廉佐政，岳秀岩．用VB中的API函数实现高级动画效果．高师理科学刊，2000，20(2)：13-15．
[132] 机构模型的计算机三维动画创作．计算机辅助设计与制造，2000，10：
[133] 冯培锋，孔祥林，王仲仁．动画技术范例动画的设计与制作．计算机时代，2000，01：10-11．
[134] 施康．农用运输车制动过程动在塑性加工数值模拟中的应用．计算机辅助工程，2000，03：43-47．
[135] 罗庆生，韩宝玲，郑振源．机械手画仿真软件的开发研究．机械设计与制造工程，2000，29(5)：30-31．
[136] 肖亨云．具有动画模拟功能的凸轮机构CADCAI系统软件的设计与实现．水利电力机械，2000，02：40-44．
[137] 郑祖国，宁建国，尹军琪．动画技术在物流监控系统中的应用．起重运输机械，2000，11：24-26．
[138] 何查生，鲁远祥，叶立胜．煤矿监控系统软件动画模拟效果的实现．矿业安全与环保，2001，28(5)：27-29．
[139] 周传喜，黄清世，管锋．推杆式直线减速器计算机动画辅助设计．机械传动，2001，25(1)：15-17．
[140] 彭传圣，散货码头计算机动画模拟研究．港口装卸，2001，01：1-5．
[141] 王成志．按已知运动轨迹可视化综合平面四连杆机构及其动画模拟．机械设计，2001，04：31-33．
[142] 罗庆生，韩宝玲，李伟楷．汽车鼓式制动器装配动画的计算机拟实制作．交通与计算机，2001，02：11-15．
[143] 赵升吨，王二郎，闫伍超．曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现．机床与液压，2001，04：
[144] 喻亚杰．动画设计与五杆机构运动图谱分析．淮海工学院学报，2001，04：
[145] 王成志，黄凯旋，陈飞燕．计算机可视化绘制机构及其动画系统的研究．机械设计与制造，2001，01：24-25．
[146] 吕开阳．用VB控制随机动画方向．电脑学习，2001，02：
[147] 朱保利．凸轮机构参数化动画仿真的实现．计算机与现代化，2001，02：99-102．
[148] 陈曼华．计算机动画仿真与机械三维建模．金陵职业大学学报，2001，01：
[149] 杨荣爱，王桂梅，郭淑媛．用VB语言对装载机反转六连杆工作装置进行动画检验．煤矿机械，2001，09：10-11．
[150] 李剑波，覃泽涛．基于VB的创建动画方法．广西工学院学报，2001，12(2)：11-15．
[151] 徐武彬，高中庸，袁爱霞．计算机动画模拟技术在机构设计中的应用研究．机械设计与研究，2001，17(3)：29-32．
[152] 李晓明，张发忠，赵武智，翻车机卸煤系统的动画实时监控及其程序实现．工业控制计算机，2002，15(3)：63-67．
[153] 傅清平，尹红．程序设计仿真动画的研制与使用．计算机与现代化，2002，11：58-60．
[154] 钟珞，陈建勇，袁景凌。结构受力模拟动画生成及其视频输出技术研究．武汉理工大学学报，2002，24(10)：92-95．
[155] 李玉平．板料冲压成型过程的动画模拟．现代机械，2002，04：87-88．
[156] 李畅，左正兴，黄心渊．用虚拟现实中体视动画的实现．计算机仿真，2002，19(6)：84-87．
[157] David Dibiaseetal.Animation and the Role of Map Design in Scientific Visualization. Car to gaphy and Geographic Informaion System, 1992,4.
[158] (美)M.Regelski等．VisualBasic开发多媒体应用程序[M]．北京：清华大学出版社，1999，136～187．
[2] 曹雨．玉米精密播种技术应用的探讨，玉米科学，1998，1(2)：35-37．
[3] 张波屏．精密播种技术概论．精密播种技术论文集，1987，1(1)：35-37．
[4] 张德文．精密播种机械．北京：农业出版社，1982．
[5] 张波屏．论精密播种机发展的技术道路．中国农业机械学会种植机械专业组：精密播种技术论文集，1980．8：10-21．
[6] 张波屏．前苏联播种机发展现状及特点，农牧与食品机械，1992(2)：37-39．
[7] 于建群等．组合内窝孔玉米精密排种器的试验研究．农业工程学报，1997，13(4)：94-97．
[8] 马连元等．2BJT精密播种机定粒穴播棉花的探讨．农牧与食品机械，1989(2)：11-14．
[9] 刘应回．2BF-4／8型施肥播种机的研制．农机与食品机械，1998(6)：13-15．
[10] 王序俭等．2BTJ-8型通用精密播种机．中国农机化，1992(10)：21-22．
[11] 王占合等．2BD-4型多功能精密播种机．农机与食品机械 1999(1)：23-24．
窦卫国等．新型气吸式精量铺膜播种机的试验研究．农业工程学报，1997，13(3)：115-118．
[12] 佟超．ZXJB-4型小区精密播种机的设计．农机与食品机械，1995(5)：3-5．
[13] 李保国．新型通用组合式精密播种机．农机与食品机械，1995(6)：16-17．
[14] 李成华等．倾斜圆盘勺式玉米精密排种器的试验研究．农业机械学报，1999，30(2)：38-42．
[15] 李成华等．铲式成穴器成穴机理及影响因素的分析．农业机械学报，1999，30(1)：28-32．
[16] 马成林等．铲式成穴器成穴性能试验研究．农业机械学报，1999，30(2)：33-37．
[17] 侯凯生等．几种常见精密排种器的一般性能及选用．现代化农业，1995(6)：30-31．
[18] 何东健等．组合吸孔气吸式排种器研究．农业工程学报，1995，11(4)：57-61．
[19] 张道林等．可调式内侧充种排种器型孔的分析．农业机械学报，1994，25(3)：33-37．
[20] 王长春，对精选种子精量与半精量播种机的试验研究．农业工程学报，1997，13(4)：98-100．
[21] 栾明川等．气吸式花生排种器排种性能的研究．莱阳农学院学报，1996，13(3)：233-236．
[22] 多能精密排种器及其机理的研究．国家自然科学基金申请书．河北农业大学，1995．2．
[23] 张泽平等．精密排种器及排种理论研究进展．吉林工业大学学报，1995，25(4)：112-117．
[24] 马连元等．内侧充种垂直圆盘排种器的结构、原理和应用．农业机械学报，1996，27(增)：43-47．
[25] 汪遵元．内侧充种垂直圆盘排种器的研究．精密播种技术论文集，1983．
[26] 肖妙和．精密播种机内侧充种垂直圆盘排种器的设计探讨．林业机械与木工设备，1998，26(6)：4-7．
[27] 陈巧敏．我国种植机械的现状及发展前景．农业机械学报，1996，27(增)：183-185．
[28] Zhang Jinguo, Gao Huanwen. Development of a New No-till Planter in Heavy Straw Mulching. 99-ICAE, Beijing, 1999.11: 180-182.
[29] Paterno C. B. Multi-crop Seeder Development. AMA, 1994, Vol. 25(3): 19-22.
[30] Arturo L. L., Juan G. S., and Luciano P. S. Development of a Direct Planter for Corn and Faba Beans. AMA, 1996, Vol.27(2): 25-28.
[31] Muslim A. Z., M. A. Tabassum, Abdul S. K., and Abid H. H. Development of Pneumatic Row-crop Planter in Pakistan. 1998, Vol.29(1):13-16.
[32] I. H. Ryu, K. U. Kim. Design of Roller Type Device for Precision Planting. Transaction of the ASAE, 1998, Vol.41(4): 923-930.
[33] S. D. Kachman, J. A. Smith. Alternative Measures of Accuracy in Plant Spacing for Planters Using Single Seed Metering. Transaction of the ASAE, 1995.,Vol.38(2): 379-387.
[34] S. C. Pradhan, M. Mahapatra, P. K. Samal, and B. K. Behera. Development of Power Tiller-operated Groundnut Planter Cum-fertilizer Drill. AMA, 1997, Vol.28(4):25-28.
[35] Nan Yanchun Chen Wengang, etc. A special Equidistant Single-seed Precision Sowing and Orientational Planting of Corn. The Proceedings of the Ninth International Conference and Exhibition on Mechanization of Field Experiments, 1994, Beijing,China:119-124.
[36] Liu Junfeng, Ma Lianyuan, etc. The Study on the New-type of Precise Seedmeter. The Proceedings of the Ninth International Conference and Exhibition on Mechanization of Field Experiments, 1994, Beijing, China:207-213.
[37] Jin Jian, Zhou Guanglian, etc. Type 2BJ-3 Air-blowing Precision Drill. The Proceedings of the Ninth International Conference and Exhibition on Mechanization of Field Experiments, 1994, Beijing, China:173-178.
[38] 张波屏．现代种植机械工程．北京：机械工业出版社，1997．(8)．
[39] 北京农业机械学院．农业机械学(上册)．北京：农业出版社，1981．
[40] 张宝库等．精密播种机导种筒的理论分析与设计计算．黑龙江八一农恳大学学报，1988，(2)：80-85．
[41] 张印璞．精密播种机投种精度的分析与研究．东北农学院学报，1983，(3)：87-97．
[42] 何达．计算机模拟方法在精密播种机研究这的应用[硕士学位论文]．长春：吉林工业大学，1985．
[43] 马成林．高速精密播种机输种管的试验研究．农机情报资料，1980，(8)．
[44] 左春柽等．新型气力精密播种机的空气动力学原理．农业工程学报，1997 13(3)：110-114．
[45] 袁庆露等．三麦半精量播种机的设计研究．农机与食品机械，1999 (3)：12-13．
[46] 张海飞．内侧充种垂直圆盘排种器机理的研究[硕士学位论文]．保定：河北农业大学，1992．5．
[47] 马连元．内侧充种垂直圆盘排种器充种机理的研究．河北农业大学学报，1995，18(3)：70-75．
[48] 张海飞等．计算机模拟内侧充种垂直圆盘排种器充种过程．农业机械学报，1993，24(1)：49-54．
[49] Ma Lianyuan, etc. The Study on the Filling Seed Mechanism of the Vertical-plate Feed of Seed-cell Filling on inside Precise Seedmeter. Proceeding of International Agricultural Mechanization Conference, 1995.
[50] 张波屏．播种机械设计原理．机械工业出版社，1982．
[51] 刘俊峰，王廷双，冯晓静等．内充种垂直轮式小麦精密排种器的研究．农业机械学报，1997，13(4)：86-89．
[52] 汪遵元等．内侧充种垂直圆盘排种器的研究．精密播种技术论文集．中国农业机械学会，1983．
[53] 张海飞等．内侧充种垂直圆盘排种器护种区机理研究．耕作机械学会论文集，1996：89-93．
[54] 刘玉琴等．内侧充种垂直圆盘排种器清种护种机理的研究．耕作机械学会论文集，1996：72-76．
[55] 马连元等．新型精密排种器的研究及其应用．1991年国际农业机械学术会论文集．北京：1991．
[56] Harold Davis, Visual Basic 6 Secrets, Publish House of Electronics Industry, 1999,1
[57] Edaward Yourdon&Carl Argila, Object Oriented Analysis&Design, Publish House of Electronics Industry, 1998,6.
[58] 于建群等．组合内窝孔玉米精密排种器的试验研究．农业工程学报，1997，13(4)：94-97．
[59] 马连元等．2BJT精密播种机定粒穴播棉花的探讨．农牧与食品机械，1989(2)：11-14．
[60] 汪遵元．内侧充种垂直圆盘排种器的研究．精密播种技术论文集，1983．
[61] 冯晓静．通用排种器及其机理的研究．硕士研究生学位论文，1997，5．
[62] 李秋菊等．内侧充种垂直圆盘排种器伤种机理的研究．河北农业大学学报，1994，17(1)，67-73．
[63] 董瑞平．减小内充窝眼式排种器种子破损的几项措施．农牧与食品机械．1993，4，12-14．
[64] 李有法．数值计算方法．北京：高等教育出版社，1996．
[65] 北京农业机械学院。农业机械学(上册)。北京：农业出版社，1981．
[66] 曾伟民，邓勇刚等．Visual Basic 6.0高级实用教程．北京：电子工业出版社，1999．10．
[67] 王道义等．Visual Basic 6使用详解．北京：机械工业出版社，1999，7．
[68] 周轶峰，杨建新，郑沛，谭真等．Visual Basic 6.0使用编程技术．北京：中国水利水电出版社，1999，6．
[69] 赵匀，李相林，宋世贵．农业机械学教科书中几个理论问题的质疑和探索．农业机械学报，1993(2)：13～17．
[70] 赵匀，应文斌，李建平．农业机械计算机辅助分析和设计初探．农业工程学报，1996(4)：177～180．
[71] 何达 计算机模拟方法在精密播种机研究中的应用[硕士学位论文]．长春：吉林工业大学．
[72] 史扬，张晨曦，汪诗林．基于面向对象思想的动画实现技术．计算机工程与设计．1996，17(3)：16-21．
[73] Coad P,Yourdon E．面向对象的设计．北京：北京大学出版社，1994，6．
[74] 刘俊峰等．内充种垂直轮式新型小麦精量排种器的研究．农业工程学报，1997，13(4)：86-89．
[75] 刘俊峰等．小麦精量播种机的研究．河北农业大学学报，1999，22(4)．
[76] 马连元等．内侧充种垂直圆盘排种器精密播种分蘖作物的探讨．农业机械学报，1998，29(3)：37-42．
[77] 李建华等．球勺形小麦精密排种器投种机理的研究，河北农业大学学报，2000，23(2)．
[78] Liu Junfeng, etc. Experiment Study on Wheat Precision Seedermeter of the Wheel of Inner-filling. 99-ICAE, Beijiing, 1999.11: 69-72.
[79] 李民．我国精少量播种机的现状与发展．农机试验与推广，1996(2)：19-21．
[80] 郝玉德．目前国内播种机研制生产概况．种植机械专辑，1998(8)：107-111．
[81] 刘清英．我国农业机械技术发展趋势．农牧与食品机械，1994(6)：6-8．
[82] 靳树中等．2BJM型小麦精密播种机试种情况与增产原因初析．内蒙古农业科技，1996(1)：25-26．
[83] 张培增等．小麦机械精少量播种技术．山西农机，1996(2)：16-17
[84] 梁素钰等．我国小麦精密播种机的现状与发展趋势．农业机械学报，1998，29(增)：81-84．
[85] 李民．影响精密播种机田间性能试验准确性因素的探讨．农机试验与推广，1998(4)：20-21．
[86] 娄秀华等．育种小麦精密排种器性能的试验研究，中国农业大学学报，1999，4(2)：50-53．
[87] 封俊等．新型组合吸孔式小麦精密排种器运动学与动力学特性的研究．农业工程学报，2000，16(1)：63-66．
[88] 蹇兴东等．滚筒式小麦单粒精密排种器工作原理研究．农业工程学报，1997，13(4)：81-85．
[89] 孙永海等．倾斜轮孔式小麦精密排种器．农业机械学报，1993，24(1)：43-47．
[90] 徐良庆等．几种小麦半精量排种器的试验比较．新疆农机化，1991(6)：34-36．
[91] 吕新民等．几种谷物条播排种器的比较研究．干旱地区农业研究，1999，17(3)：109-114．
[92] 张德文．我国谷物条播机的发展简史．农业机械学报，1991(2)：1-7．
[93] 张波屏等．小麦精密播种机系列与精密排种器的结构原理．农牧与食品机械，1988(2)：8-12．
[94] 胡敦俊等．小麦精密播种机的研究与推广．播种机械专辑第九期，1988．10．
[95] 张波屏．新型纹盘、锥盘排种器．农机与食品机械，1995(1)：15-16．
[96] 冯晓静．精少量播种机械使用与维修．石家庄：河北科学技术出版社，1998．
[97] Lin Xingfu, ect. The Research and Design of Model 2BBIJ-6 Six-Row Wheat Precision Sowing Machine. Proceedings of International Agricultural Mechanization Conference, 1995.
[98] 宋伟，吴建国．Visual Basic 6.0编程基础．北京：清华大学出版社，1998，8．
[99] 李兰友，庄国喻．Visual Basic绘图与图像处理．北京：人民邮电出版社，1999．
[100] 张宏林．周江峰．Visual Basic 6.0编程实例．北京：人民邮电出版社，1999．
[101] 蔡正发．VB6.0窗口软件程序设计．青岛：青岛出版社，1999，5．
[102] 王栋，VB程序设计实用教程．北京：清华大学出版社，2000，10．
[103] Feng Xiaojing, etc. The Study on Seed-discharged Mechanism of the Vertical-plate Feed of Seed-cell Filling on inside Precise Seedmeter. Proceeding of International Agricultural Mechanization Conference. 1995
[104] Choudhary, M.A. A new Multi-crop Inverted-T Seeder for Upland Crop Establishment. AMA, 1988, Vol19(3):37-42
[105] L. N. Shukla, A. M. Chauhan, I. S. Dhaliwal. Minimum Tillage Machine for Development Countries for early 21st century. Proceeding of the International Agricultural Engineering Conference and Exhibition, 1990(1):381-388
[106] Ahmad, M., M.A. Zaidi, etc. Design and Development of Low-cost No-till Multi-crop Drill. Proceeding of the 9th annual convention of the Pakistan Society of Agricultural Engineers, 1992
[107] L. N. Shukla. A. M. Chauhan, I. S. Dhaliwal. and S. R. Verrna. Development of Minimum Till Planting Machinery..AMA, 1996, Vol.27(4): 15-18
[108] ultan Ahmmed. and C. R Gupta. A Manually-operated Electrostatic Planter for Small Seeds. AMA, 1994, Vol.25(2): 29-34
[109] 田奇卓．冬小麦精密播种的意义、机理和农艺要求．中国农业机械学会种植机械专业组：精密播种技术论文集，1980．8：28-30
[110] 余遥．小麦精密播种(小窝密植)增产原因初析．中国农业机械学会种植机械专业组：精密播
种技术论文集，1980．8：31-34
[111] 余松烈．冬小麦精播高产栽培．北京：农业出版社，1988
[112] 余遥．小麦高产关键技术．成都：四川科学技术出版社，1991
[113] 张波屏．小麦高产精密播种．北京：中国农业出版社，1995
[114] 宋献礼．冬小麦半精量播种技术．新疆农机化，1991(5)：11
[115] 杨晋甲等．小麦精播与精密播种机．播种施肥机械专辑，第九期，1988．10：59-63
[116] 蔡士兵．小麦机播增产作用机理及配套技术．中国农机化，1993(12)：21-22
[117] 刘钰．半精量播种技术增产机理和效益初谈．农机推广，1996(2)：26
[118] D. M. Payton, G. M. Hyde, J. B. Simpson. Equipment and Methods for No-Tillage Wheat Planting. Transaction of the ASAE, 1985, Vol.28(5):1419-1424
[119] Munir Ahmad, A. S. Khan, and Muslim A. Z. Development and Adaptation of No-till Technology for Sowing Wheat. AMA, 1994, Vol.25(4): 24-28
[120] Md.Abdul Wohab, Md. Abdus Satter, etc. Design and Development of A Multi-crop Multi-row Seed Drill. AMA, 1999, Vol 30(4)
[121] 姚青，赖凤香，张志涛．三维动画技术在昆虫翅振模式模拟中的应用．昆虫知识，2000，37(5)：290-292．
[122] 邓晓红，许志海．计算机动画在遥感专题制图中的应用．地图，2000，02：9-11．
[123] 张俊．平面四连杆机构轨迹综合的CAD动画设计．机械与电子，2000，02：38-39．
[124] 张伯根，陈国，陈园．三维动画在模拟公路行车中的实现与应用．公路，2000，06：
[125] 吴安．擦窗机三维动画模拟系统的研究．建筑机械化，2000，02：18-19．
[126] 赵玲玲，王峰鹏，杨奎河．计算机三维动画技术在建筑设计中的应用．邯郸职业技术学院学报，2000，03：35-36．
[127] 朱志伟．计算机三维动画设计的动力学实践．长春大学学报，2000，10(6)：22-23．
[128] 徐武彬，高中庸，韦家让．机构简图的计算机动画模拟软件系统设计．广西工学院学报，2000，11(4)：29-32．
[129] 郝淑英，张琪昌，贾启芬．三维动画在机械设计中的应用．天津理工学院学报，2000，16(4)：32-35．
[130] 王立荣，李恩光．6-DOF电-气伺服并联机器人动画控制中的实体转换．液压气动与密封，2000，06：15-17．
[131] 李大辉，廉佐政，岳秀岩．用VB中的API函数实现高级动画效果．高师理科学刊，2000，20(2)：13-15．
[132] 机构模型的计算机三维动画创作．计算机辅助设计与制造，2000，10：
[133] 冯培锋，孔祥林，王仲仁．动画技术范例动画的设计与制作．计算机时代，2000，01：10-11．
[134] 施康．农用运输车制动过程动在塑性加工数值模拟中的应用．计算机辅助工程，2000，03：43-47．
[135] 罗庆生，韩宝玲，郑振源．机械手画仿真软件的开发研究．机械设计与制造工程，2000，29(5)：30-31．
[136] 肖亨云．具有动画模拟功能的凸轮机构CADCAI系统软件的设计与实现．水利电力机械，2000，02：40-44．
[137] 郑祖国，宁建国，尹军琪．动画技术在物流监控系统中的应用．起重运输机械，2000，11：24-26．
[138] 何查生，鲁远祥，叶立胜．煤矿监控系统软件动画模拟效果的实现．矿业安全与环保，2001，28(5)：27-29．
[139] 周传喜，黄清世，管锋．推杆式直线减速器计算机动画辅助设计．机械传动，2001，25(1)：15-17．
[140] 彭传圣，散货码头计算机动画模拟研究．港口装卸，2001，01：1-5．
[141] 王成志．按已知运动轨迹可视化综合平面四连杆机构及其动画模拟．机械设计，2001，04：31-33．
[142] 罗庆生，韩宝玲，李伟楷．汽车鼓式制动器装配动画的计算机拟实制作．交通与计算机，2001，02：11-15．
[143] 赵升吨，王二郎，闫伍超．曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现．机床与液压，2001，04：
[144] 喻亚杰．动画设计与五杆机构运动图谱分析．淮海工学院学报，2001，04：
[145] 王成志，黄凯旋，陈飞燕．计算机可视化绘制机构及其动画系统的研究．机械设计与制造，2001，01：24-25．
[146] 吕开阳．用VB控制随机动画方向．电脑学习，2001，02：
[147] 朱保利．凸轮机构参数化动画仿真的实现．计算机与现代化，2001，02：99-102．
[148] 陈曼华．计算机动画仿真与机械三维建模．金陵职业大学学报，2001，01：
[149] 杨荣爱，王桂梅，郭淑媛．用VB语言对装载机反转六连杆工作装置进行动画检验．煤矿机械，2001，09：10-11．
[150] 李剑波，覃泽涛．基于VB的创建动画方法．广西工学院学报，2001，12(2)：11-15．
[151] 徐武彬，高中庸，袁爱霞．计算机动画模拟技术在机构设计中的应用研究．机械设计与研究，2001，17(3)：29-32．
[152] 李晓明，张发忠，赵武智，翻车机卸煤系统的动画实时监控及其程序实现．工业控制计算机，2002，15(3)：63-67．
[153] 傅清平，尹红．程序设计仿真动画的研制与使用．计算机与现代化，2002，11：58-60．
[154] 钟珞，陈建勇，袁景凌。结构受力模拟动画生成及其视频输出技术研究．武汉理工大学学报，2002，24(10)：92-95．
[155] 李玉平．板料冲压成型过程的动画模拟．现代机械，2002，04：87-88．
[156] 李畅，左正兴，黄心渊．用虚拟现实中体视动画的实现．计算机仿真，2002，19(6)：84-87．
[157] David Dibiaseetal.Animation and the Role of Map Design in Scientific Visualization. Car to gaphy and Geographic Informaion System, 1992,4.
[158] (美)M.Regelski等．VisualBasic开发多媒体应用程序[M]．北京：清华大学出版社，1999，136～187．