两轮独立驱动电动汽车的驱动力控制策略研究

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• 英文论文题名：Study on Driving Force Control Strategy of Two-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles
• 论文作者：朱绍鹏 ; 邱斌斌 ; 吴志军 ; 张华 ; 刘孝龙
• 英文论文作者：Zhu Shaopeng~1 Qiu Binbin~1 Wu Zhijun~1 Zhang Hua~2 Liu Xiaolong~1 1.Power Machinery & Vehicular Engineering Institute ; Zhejiang University ; 2.Zotye New Energy Automobile Technology Co. ; Ltd.
• 年：2013
• 作者机构：浙江大学动力机械及车辆工程研究所;浙江众泰新能源汽车科技有限公司;
• 论文关键词：电动汽车 ; 两轮独立驱动 ; 驱动力综合控制策略 ; 系统建模 ; 联合仿真
• 英文论文关键词：Electric vehicle ; Two-wheel-independent-drive ; Driving force integrated control strategy ; System modeling ; Co-simulation
• 会议召开时间：2013-11-26
• 会议录名称：2013中国汽车工程学会年会论文集
• 英文会议录名称：Proceedings of 2013 SAE-China Congress
• 语种：中文
• 分类号：U469.72
• 学会代码：QCGC
• 会议名称：2013中国汽车工程学会年会
• 会议地点：中国北京
• 主办单位：中国汽车工程学会
• 学会名称：中国汽车工程学会
• 页数：5
• 文件大小：783k
• 原文格式：O
• 会议级别：全国

摘要

本文针对两轮独立前驱电动汽车,设计了集成电子差速控制和转矩协调控制的驱动力综合控制策略,根据不同工况优化驱动力分配来提高车辆动力学性能。低速转向时实施基于Ackerman转向模型的电子差速控制,高速转向时实施包含决策层和分配层的转矩协调控制。通过CarSim-Simulink联合仿真验证了驱动力综合控制策略的有效性,仿真结果表明设计的控制策略在车辆高速移线行驶时也能有效提高车辆的行驶稳定性。
This paper proposes a driving force integrated control strategy including the electric differential control and the torque coordination control for two-wheel-independent-drive electric vehicles.This integrated control strategy can enhance vehicle dynamics performance by optimizing the driving force distribution according to different driving conditions.The electric differential control based on Ackerman steering model is implemented at low speed steering,and the torque coordination control is implemented at high speed steering, which consists of driving force decision and distribution layers.The effectiveness of driving force integrated control strategy is verified by CarSim-Simulink co-simulation.The simulation results show that the designed driving force integrated control strategy also can effectively enhance the vehicle driving stability under high speed lane-change.

引文

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