一种基于磁力负刚度机构的准零刚度Stewart隔振平台

详细信息    查看官网全文

• 论文作者：郑宜生 ; 张希农 ; 谢石林 ; 罗亚军
• 年：2016
• 作者机构：西安交通大学;
• 论文关键词：隔振 ; Stewart平台 ; 准零刚度 ; 负刚度
• 会议召开时间：2016-10-23
• 会议录名称：第二届可展开空间结构学术会议摘要集
• 语种：中文
• 分类号：V441
• 学会代码：AGLU
• 会议名称：第二届可展开空间结构学术会议
• 会议地点：中国北京
• 主办单位：中国航天科技集团公司科技委、中国力学学会、中国振动工程学会、中国宇航学会
• 学会名称：中国力学学会
• 页数：1
• 文件大小：98k
• 原文格式：D
• 会议级别：全国

摘要

对于航天器中的精密仪器,如光学相机等,往往需要进行六自由度的振动抑制,采用Stewart隔振平台是一种常用的六自由度隔振方式。为了增大隔振平台的隔振频带、提高其低频隔振能力,提出了一种负刚度磁力弹簧机构,该机构由同轴布置的内、外磁环组成,磁环均由磁瓦拼接而成,且内外磁瓦的充磁方向相反;在隔振平台的支腿中,该磁力弹簧与膜片弹簧并联,磁力弹簧可产生负刚度抵消膜片弹簧的正刚度,从而使得支腿达到准零刚度状态,相应的,隔振平台的各阶模态频率降低,隔振频带增大。采用等效磁荷法计算得到了该磁力机构的磁力、磁刚度特性,然后可得支腿的恢复力、恢复刚度特性。通过拉格朗日法建立了该隔振平台的动力学方程,并对其各个方向的传递率特性进行了仿真分析。制备了该隔振平台的实验样机,并对其隔振性能进行了测试,实验结果表明:增加磁力负刚度机构,可显著降低隔振平台的各阶共振频率,提高了隔振平台的低频隔振效果。

引文