电动汽车电动助力转向控制系统

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• 论文作者：董赛 ; 丁惜瀛 ; 刘德阳
• 年：2017
• 作者机构：沈阳工业大学;
• 论文关键词：电动汽车 ; 二自由度车辆动力学模型 ; 电动助力转向 ; 模糊控制 ; MATLAB仿真
• 会议召开时间：2017-08-31
• 会议录名称：第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
• 语种：中文
• 分类号：U463.4;U469.72
• 学会代码：SYKJ
• 会议名称：第十四届沈阳科学学术年会
• 会议地点：中国辽宁沈阳
• 主办单位：中共沈阳市委、沈阳市人民政府
• 学会名称：沈阳市科学技术协会
• 页数：5
• 文件大小：433k
• 原文格式：D
• 会议级别：地方

摘要

转向系统是汽车重要组成部分,控制汽车行进路线和方向,针对传统被动式转向系统存在人的操作手力达不到大角度转向时前轮转角极限值问题,采用电动助力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行助力控制,EPS系统中电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)根据转向盘输入转矩和实时车速控制助力电机输出助力转矩,对驾驶员操纵手力进行补偿。搭建出EPS系统模型和二自由度线性车辆动力学模型,并采用模糊控制控制助力目标电流。经过MATLAB仿真分析,EPS系统能够有效提供助力,提高了低速行驶的灵活性和高速行驶的安全性。

引文

[1]姬广斌,唐岚.电动助力转向系统的开发与研究.四川工业学院学报,2004,23:149~151.
    [2]苗立东,何仁,徐建平.汽车转向技术发展综述.长安大学学报,2004,24(1):679~684.
    [3]程荣国.商用车辆EPS系统总体设计及控制策略研究:(硕士学位论文).西安:长安大学,2008.
    [4]石辛民,郝整清.模糊控制及其MATLAB仿真.北京:清华大学出版社,2008.