COMAU侧围抓取机器人系统介绍

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• 英文论文题名：The Robots Applied by COMAU Introduce of Used in Picking up Body Side
• 论文作者：孙国林 ; 韩胜利 ; 李长松
• 英文论文作者：Sun Guolin ; Han Shengli ; Li Changsong ; FAW CAR Co. ; Ltd.Technique Department
• 年：2016
• 作者机构：一汽轿车股份有限公司技术部;
• 论文关键词：视觉系统 ; 图像 ; 机器人 ; 工具坐标系
• 英文论文关键词：vision ; image ; robot ; tool coordinate system
• 会议召开时间：2016-10-26
• 会议录名称：2016中国汽车工程学会年会论文集
• 英文会议录名称：Proceedings of 2016 SAE-China Congress
• 语种：中文
• 分类号：TP242
• 学会代码：QCGC
• 会议名称：2016中国汽车工程学会年会暨展览会
• 会议地点：中国上海
• 主办单位：中国汽车工程学会
• 学会名称：中国汽车工程学会
• 页数：6
• 文件大小：1333k
• 原文格式：O
• 会议级别：全国

摘要

一汽轿车公司使用4套COMAU公司的视觉系统,进行侧围外板、侧围总成的机器人抓件工作。该视觉系统采用2维相机进行拍照,通过以太网将图像数据传送给视觉工控机,然后通过视觉系统专用软件进行工件位置偏差数据计算,通过RS232串口将偏差数据传送给机器人进行位置补偿,最终实现机器人对工件的准确抓取。
Our company applied vision made in COMAU company for picking up side body.The vision take photos using 2D camera and transfer data to computer by ethernet.The computer transfer offset data of calculated by software to robot by RS232.The robot modified itself to pick up side body.

引文

[1]蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版,2005,20-40.
    [2]徐德,谭民,李原.机器人视觉测量与控制.国防工业出版社,2008,80-100.