四点长基线深海定位模型建立方法及精度分析
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摘要
在海洋工程开发和水下机器人作业过程中,水下定位的精度决定了水下作业的难度和工程的技术含量。目前应用于海洋工程的大多是超短基线定位技术,该方法操作简单但定位精度不高。长基线定位方法目前还处在研究测试阶段。本文研究了长基线定位的几种方法,选择理论效果较好的双曲线模型作为基础,根据声波在水中传输路径所遵循的射线理论,通过建立模型的方法仿真该定位系统的性能。在一个边长为10 km的正方形内,模拟信号源在该范围内水下4 000m深处的观测数据,通过双曲面定位方法解算该信号源的理论位置,通过设定位置与计算位置的比较,得出该仿真区域范围内水平误差和垂直误差分布图,从而分析该长基线定位模型的性能。通过仿真结果显示,该模型在水平方向定位误差大部分都小于4 m,垂直方向误差大部分都小于10 m。越靠近仿真区域的中心位置,误差越小。
引文
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[10]薛树强.矩阵体积及其在网形设计中的应用[D].北京:中国测绘科学研究院,2007.
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