基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计

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英文篇名：Teaching of ABB Industrial Robot Palletizing Workstation Based on Robot Studio 作者：王璐 英文作者：WANG Lu;Wuxi Vocational College of Science and Technology; 关键词：自动控制 ; Robot ; Studio ; 离线编程 ; Smart组件 英文关键词：automatic control;;Robot Studio;;off-line programming;;smart components 中文刊名：JCDL 英文刊名：Application of IC 机构：无锡科技职业学院; 出版日期：2019-07-23 11:18 出版单位：集成电路应用 年：2019 期：v.36;No.311 基金：江苏省教育系统科技创新课题项目 语种：中文; 页：JCDL201908029 页数：2 CN：08 ISSN：31-1325/TN 分类号：88-89

摘要

通过Robot Studio环境中搭建虚拟码垛工作站,分析ABB工业机器人离线编程环境中Smart组件的应用、I/O信号的创建和连接、程序调试和仿真验证等知识点,提高对于离线编程的综合应用能力。
        Through building virtual palletizing workstation in Robot Studio environment, this paper analyses the application of Smart components, the creation and connection of I/O signals, program debugging and simulation verification in the off-line programming environment of ABB industrial robots, so as to improve the comprehensive application ability of off-line programming.

引文

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