一种水质监测机器人取水装置设计

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英文篇名：Design of a water intake device for water quality monitoring robot 作者：曹丹丹 ; 王勇 ; 刘利 ; 史颖刚 英文作者：CAO Dan-dan;WANG Yong;LIU Li;SHI Ying-gang;College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A&F University; 关键词：水质监测 ; 屈伸臂 ; 自动化采样 英文关键词：water quality monitoring;;flex arm;;automatic sampling 中文刊名：HBYU 英文刊名：Hebei Fisheries 机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出版日期：2019-05-20 出版单位：河北渔业 年：2019 期：No.305 基金：西北农林科技大学教育教学改革研究项目:基于创新创业能力培养的机电专业综合性实践教学环节的改革研究(项目编号:JY1702022) 语种：中文; 页：HBYU201905015 页数：3 CN：05 ISSN：13-1145/S 分类号：53-55

摘要

针对移动水质监测机器人取水深度不够的问题,设计了一种屈伸臂取水装置。采用刚性结构屈伸臂保证取水水位准确性,应用丝杠滑块结构构成伸缩采样机构,通过控制系统控制各模块协调工作实现取水过程。控制系统基于无线遥控原理设计,完成了对取水流程及基础运动控制。
        Aiming at the problem that the mobile water quality monitoring robot is not deep enough to fetch water,a kind of water intake device with flexible arm is designed.The flexible arm with rigid structure is adopted to ensure the accuracy of water intake level,we use a lead screw slider structure to constitute the telescopic sampling mechanism and through the control system to control each module coordinated work to achieve water intake process.The control system is designed based on the principle of wireless remote control,and achieve the control of water intake process and basic motion.

引文

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