输送小车自动切换系统的设计与应用

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英文篇名：Design and Application of AGV Automatic Switch System 作者：沈力 ; 孙翔 ; 陈奕菁 英文作者：SHEN Li;SUN Xiang;CHEN Yi-jing;SAIC Volkswagen; 关键词：AGV输送小车 ; 自动切换 ; 柔性生产 ; 尺寸链 英文关键词：AGV;;automatic switch system;;flexibility production;;dimension chain 中文刊名：SXJX 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 机构：上汽大众汽车有限公司; 出版日期：2019-02-19 16:44 出版单位：机械工程与自动化 年：2019 期：No.212 语种：中文; 页：SXJX201901047 页数：3 CN：01 ISSN：14-1319/TH 分类号：129-130+133

摘要

为满足某汽车底盘预装线多平台柔性化生产的升级改造要求,设计开发了一套基于PLC控制的全自动AGV输送小车提升切换系统,以实现不同汽车底盘AGV输送小车的自由储存切换和多平台车型的柔性化生产。整个系统主要由抓手提升平移机构、定位机构、转向锁定机构等构成,并采用伺服电机驱动;同时通过建立尺寸链分析模块对整个系统的尺寸链及切换精度进行了分析。
        To meet the demand of chassis pre-assembly line multi-platform flexible production,based on PLC control,an automatic AGV switching system has been designed and applied,which can switch the AGV between different storage line and realize the flexibility of production line.The whole system is mainly composed of lifting mechanism,positioning mechanism,steering lock mechanism and so on,and adopts servo motor drive.At the same time,the dimension chain and the switching precision of the whole system are analyzed by establishing dimension chain analysis module.

引文

[1]廖念钊.互换性与测量技术基础[M].北京:中国计量出版社,2017.