摘要
针对传统固定式电子鼻不能搜索气味源的问题,设计一种移动式电子鼻平台。以STC89C52单片机为核心,采用红外技术实现避障,利用Z字形搜索与气体浓度算法相结合的方式对气味源进行定位。测试结果表明,该平台可以准确定位气味源,并能准确避障。
引文
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