煤矿机器人现状及发展方向
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摘要
2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向。阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采。
In January 2019, the National Coal Mine Safety Administration released 《the catalogue of key research and development of coal mine robots》, based on this, this paper analyzed the specific examples and development directions of tunneling robots, coal mining robots, transportation robots, safety control robots and rescue robots in detail. The significance of research and development and application of coal mine robots is expounded. This paper elaborated the present situation and future development directions of coal mine robots research and development, and pointed out that coal mining has a great demand and market for robots application, and the future coal mine production will gradually become robotic, and finally realize unmanned and intelligent mining for underground coal mines.
In January 2019, the National Coal Mine Safety Administration released 《the catalogue of key research and development of coal mine robots》, based on this, this paper analyzed the specific examples and development directions of tunneling robots, coal mining robots, transportation robots, safety control robots and rescue robots in detail. The significance of research and development and application of coal mine robots is expounded. This paper elaborated the present situation and future development directions of coal mine robots research and development, and pointed out that coal mining has a great demand and market for robots application, and the future coal mine production will gradually become robotic, and finally realize unmanned and intelligent mining for underground coal mines.
引文
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[3] 刘建功,吴淼,魏景生等.悬臂掘进机自动截割控制关键技术[J].中国煤炭,2008(12)
[4] 王苏彧,吴淼.纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究[J].煤炭技术,2016(11)
[5] 田劼,杨阳,陈国强等.纵轴式掘进机巷道断面自动截割成形控制方法[J].煤炭学报,2009(1)
[6] 何川.盾构/TBM施工煤矿长距离斜井的技术挑战与展望[J].隧道建设,2014(4)
[7] 南清安.浅析台格庙矿区盾构法施工煤矿斜井全断面掘进机技术及应用[J].中国煤炭,2014(9)
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[9] 赵昱东.液压凿岩设备的发展概况及趋势[J].现代矿业,2010(4)
[10] 张昊,葛世荣.无人驾驶采煤机关键技术探讨[J].工矿自动化,2016(2)
[11] 葛世荣,苏忠水,李昂等.基于地理信息系统(GIS) 的采煤机定位定姿技术研究[J].煤炭学报,2015(11)
[12] 葛世荣.智能化采煤装备的关键技术[J].煤炭科学技术,2014(9)
[13] 康红普,王国法,姜鹏飞等.煤矿千米深井围岩控制及智能开采技术构想[J].煤炭学报,2018(7)
[14] 马英.放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究[J].煤矿机电,2016(3)
[15] 孙洁.新型大功率高效全自动提升机系统[J].同煤科技,2013(2)
[16] 战凯,顾洪枢,周俊武等.地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究[J].有色金属,2009(1)
[17] 葛世荣,朱华.危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势[J].煤炭科学技术,2017(5)
[18] 党海昌.消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析[J].消防技术与产品信息,2016(3)
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