组合导航后处理方法在船载一体化测量中的应用
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摘要
在传统RTK方法施测难度很大的水域,利用目前最新的组合导航后处理方法进行一体化测量。通过陆地点云的比对可知,该方法采集的成果可满足大比例尺测图的要求,特别适合在地形复杂水域作业,显著提高了作业效率。
In some water area, topography is difficult to survey by the traditional RTK method. According to this, we used the lasted integrated navigation postprocessing method to survey these areas in this paper. Then, we compared land points to verify the method. The result shows that the points collected by this method can reach the accuracy requirement of large scale mapping. The postprocessing method especially fits to terrain complex region and highly increases working efficiency.
In some water area, topography is difficult to survey by the traditional RTK method. According to this, we used the lasted integrated navigation postprocessing method to survey these areas in this paper. Then, we compared land points to verify the method. The result shows that the points collected by this method can reach the accuracy requirement of large scale mapping. The postprocessing method especially fits to terrain complex region and highly increases working efficiency.
引文
[1]陈科,王冲,闻平,等.利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘[J].测绘通报, 2017(3):76-79
[2]黄文骞.海岛礁测绘的主要技术及方法[J].测绘通报, 2014(5):123-126
[3]宋烨.船载多传感器测量系统中点云技术的应用研究[J].舰船科学技术, 2016,38(18):91-93
[4]宿殿鹏,阳凡林,石波,等.船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术[J].海洋测绘, 2015,35(6):29-32
[5]余建伟,刘守军.中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统[J].测绘通报, 2013(7):119-120
[6]邓神宝,沈清华,王小刚.船载激光三维扫描系统构建与应用[J].人民珠江, 2016,37(10):23-26
[7]彭彤.基于船载移动激光扫描的滩涂崩岸测量系统关键技术研究[D].南昌:东华理工大学,2016
[8]汪连贺.基于GPS PPK技术的远距离高精度验潮方法研究[J].海洋测绘, 2014,34(4):24-27
[9]张则飞,蒋婵娟.水上水下一体化测量设备应用分析[J].山西建筑, 2015,41(25):210-211
[10]赵春明,叶作安,谢志茹,等.水上水下一体化测量技术探讨[J].中国水运(下半月), 2016,16(9):287-290
[11]王晓艳.GNSS/INS组合导航系统定位精度分析[J].北京测绘, 2014(3):86-88
[12]徐波. GNSS/INS组合导航滤波算法研究[D].北京:中国矿业大学, 2016
[13]刘帅,孙付平,李海峰,等.前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应用[J].中国惯性技术学报,2015,23(1):85-91
[14]邹晓亮.车载测量系统数据处理若干关键技术研究[D].郑州:信息工程大学, 2011
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