基于STM32的智能导航精灵设计

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	作者：彭子昊 ; 李昊 ; 王洋洋 关键词：四轴飞行器 ; GPS模块 ; 智能导航 ; PID控制 中文刊名：JJKJ 英文刊名：Technology and Economic Guide 机构：宿州学院; 出版日期：2019-06-25 出版单位：科技经济导刊 年：2019 期：v.27;No.680 基金：国家级大学生创新创业训练计划(项目编号:201810379033) 语种：中文; 页：JJKJ201918016 页数：1 CN：18 ISSN：37-1508/N 分类号：29

摘要

四轴飞行器(Quadrotor)简称四轴。它的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过调节电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。主要研究四轴飞行器的智能导航,使用STM32最小系统作为控制模块,MPU6050为惯性测量器件,GPS模块为定位系统,NRF24l01无线模块传输数据,PID自动调节算法控制四轴飞行器姿态,实现自动导航的功能。
        

引文

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