欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Particle swarm optimization control of heading control system for under actuated ships 作者：陆荣 ; 王海荣 ; 黄麟 英文作者：LU Rong;WANG Hai-rong;HUANG Lin;Department of Control Technology, Wuxi Institute of Technology;School of Wuxi Electromechatronics,Jiangsu University; 关键词：航向控制 ; 粒子群优化 ; 非线性 英文关键词：heading control;;particle swarm optimization;;nonlinear 中文刊名：JCKX 英文刊名：Ship Science and Technology 机构：无锡职业技术学院控制技术学院;江苏大学无锡机电学院; 出版日期：2019-01-23 出版单位：舰船科学技术 年：2019 期：v.41 基金：国家自然科学基金资助项目(61503188);; 江苏省高校自然科学研究面上资助项目(16KJB520051) 语种：中文; 页：JCKX201902013 页数：3 CN：02 ISSN：11-1885/U 分类号：38-40

摘要

随着海上航运业的发展,海上航线的船舶越来越多,航线越来越拥挤,为了保障船舶航行的安全性、可靠性,人们对船舶的航向控制技术进行了深入的研究。欠驱动船舶的航向控制问题是一个典型的非线性问题,为了更好地控制影响船舶航向的因素,如动力、海浪、海风作用力等,本文基于粒子群优化控制技术,设计了一种新型的欠驱动船舶航向控制系统。
        With the development of marine shipping industry, more and more ships are on the sea route, and the route is becoming more and more crowded. The course control problem of underactuated ship is a typical nonlinear problem. In order to better control the factors that affect the course of the ship, such as power, wave, wind force and so on, a new type of course control system for underactuated ship is designed based on particle swarm optimization control technology.

引文

[1]李国胜,张军,刘志林,等.有横摇角约束的欠驱动船舶航迹跟踪协调控制[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2017,41(2):283-288.
    [2]柳晨光,初秀民,欧阳雪,等.欠驱动水面模型船航向保持控制仿真平台[J].中国航海,2016,39(4):1-5.
    [3]刘杨,郭晨,沈智鹏,等.欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制[J].控制理论与应用,2010,27(2):169-174.
    [4]王锐利,林大志.解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究[J].舰船科学技术,2016,38(3A):73-75.