柔性机械臂设计与分析

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	作者：李顺治 ; 王凯 ; 齐鹏 关键词：柔性机械臂 ; 运动学 ; 仿真分析 中文刊名：HLKX 英文刊名：Scientific and Technological Innovation 机构：大庆广播电视大学;中车哈尔滨车辆有限公司;山东普利森集团有限公司; 出版日期：2019-01-15 出版单位：科学技术创新 年：2019 语种：中文; 页：HLKX201902090 页数：2 CN：02 ISSN：23-1600/N 分类号：156-157

摘要

本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械臂位移和加速随时间的变化规律,以期为柔性机械臂设计与分析提供一定的研究意义。
        

引文

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