仿蝠鲼潜水辅助系统设计构想

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	作者：李源 ; 张丽 关键词：仿生 ; 蝠鲼 ; 水下推进器 中文刊名：KJJC 机构：西北工业大学动力与能源学院; 出版日期：2019-06-10 08:08 出版单位：科技经济市场 年：2019 语种：中文; 页：KJJC201904011 页数：2 CN：04 ISSN：36-1122/N 分类号：26-27

摘要

本设计构想旨在设计一种仿生蝠鲼外形,自带动力,并且具有一定生命保障能力,能够实现水下记录等各种水下任务的潜水辅助系统。仿蝠鲼推进系统由两侧的螺旋桨推进器以及均匀分布在四个方向的舵机组成,在水下平面运作时,由螺旋桨推进器发动产生主要推力,同时舵机配合转动模仿蝠鲼的运动方式配合螺旋桨的推进,使得操作者能够在水平面方向自由游动;在水中升降运动时,能够前两舵机改变舵机的朝向,从而有效地产生竖直方向的推力。最终,这种潜水辅助系统可以完成水下全方位运动的运动辅助。
        

引文

[1]云忠.仿蝠鲼胸鳍推进执行机构水动力特性分析[J].合肥大学学报,2018,(01):7-11.
    [2]王杨威.形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计[J].机器人,1991,(01):256-261.