针摆减速器振动噪声特性仿真分析

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英文篇名：Simulation analysis of vibration and noise of cycloid-pin reducer 作者：李群超 ; 张方 ; 蒋祺 ; 彭学云 英文作者：Li Qunchao;Zhang Fang;Jiang Qi;Peng Xueyun;State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures,The Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Kunshan Quanta Machnery Co.,Ltd.; 关键词：针摆 ; 齿廓修形 ; 啮合力 ; 振动噪声 ; 仿真 英文关键词：cycloid-pin;;tooth modification;;meshing force;;Vibration and noise;;simulation 中文刊名：GWCL 英文刊名：Foreign Electronic Measurement Technology 机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;昆山光腾智能机械有限公司; 出版日期：2019-01-15 出版单位：国外电子测量技术 年：2019 期：v.38;No.290 基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目 语种：中文; 页：GWCL201901026 页数：6 CN：01 ISSN：11-2268/TN 分类号：111-116

摘要

未修形的标准摆线针轮在传动时易卡死,为补偿加工误差和保证润滑,需要对摆线盘齿廓修形。在保证相等的径向间隙和侧隙的条件下,提出了组合修形(正等距加负移距)和分段修形两种方式。基于赫兹接触理论并考虑接触变形,计算不同修形方式后针齿啮合力、啮合齿数、接触变形,并进行了三维实体建模、多刚体动力学仿真、有限元建模、强迫振动响应计算和声场分析,对比理论和仿真结果,验证Adams刚体动力学模型有效性,并得出分段修形在啮合力、振动噪声水平方面优于组合修形的结论。
        The standard cycloid-pin reducer being stuck easily in transmission. It′s necessary to modify the tooth profile in order to compensate the error of manufacture, and maintain reasonable clearance for lubrication. Under the condition of equal radial clearance and backlash, combined modification(positive equidistance plus negative distance) and sectional modification are put forward. Based on Hertz contact theory and considering contact deformation, the meshing force, mesh number and contact deformation of pin after different modification methods are calculated. Three dimensional solid modeling, multi rigid body dynamics simulation, finite element modeling, forced vibration response and sound field analysis are carried out. The validity of the rigid body dynamics model is verified by comparison theory and simulation results. It is concluded that sectional modification is better than combined modification in terms of meshing force, vibration and noise level.

引文

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