基于单目视觉SLAM的无人快递车设计与实现

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	作者：霍彦希 ; 张诚诚 ; 董振宇 ; 陈伟 ; 张志捷 关键词：同时定位与地图构建 ; 移动机器人导航 ; 路径规划 中文刊名：KJCB 英文刊名：Public Communication of Science & Technology 机构：湖北师范大学;哈尔滨工业大学; 出版日期：2019-04-10 出版单位：科技传播 年：2019 期：v.11;No.232 语种：中文; 页：KJCB201907071 页数：2 CN：07 ISSN：11-5820/N 分类号：135-136

摘要

为了解决快递行业"最后一公里"耗时耗力难题,文章介绍了一种基于单目视觉SLAM的无人快递车的设计方案,以OpenCR为控制核心,以无线WiFi技术为信息收发媒介,以单目SLAM技术为同时定位与地图构建基础,利用移动机器人导航技术,使无人快递车与快递员和收件人友好交互,完成路径规划并自主导航寄送快递,实现高效便捷寄收快递,具有成本低廉、操作简单、简洁高效等特点。
        

引文

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