摘要
随着无人驾驶技术的进一步发展,无人驾驶自动门系统越来越受到重视。文章旨在梳理国内外关于无人驾驶自动门系统的研究现状,介绍了无人驾驶汽车自动门系统主要的技术及其发展趋势,并比较了各类技术的优缺点。
With the further development of driverless technology, driverless automatic door system has been paid more and more attention. The purpose of this paper is to sort out the research status of driverless automatic door system at home and abroad, to introduce the main technologies and development trends of driverless automatic door system, and to compare the advantages and disadvantages of all kinds of technologies.
引文
[1]常建.无人驾驶或许更安全—从看到紧急情况到刹车只需0.2秒[J].计算机与网络,2017(7):18-19.
[2]孙泽昌,毛俊培,罗峰,等.基于CAN总线技术的智能车门控制系统[J].中国工程机械学报,2008(2):8-10.
[3]张新丰,杨殿阁,连小珉,等.一种座椅联动式汽车自动门的控制方法[J].汽车工程,2008(3):239-242.
[4]宋方方,吴雪峰,杨亚锋.车门智能门锁系统分析与研究[J].汽车实用技术,2017(16):50-51.
[5]赵梓铭,刘芳,蔡志平,等.边缘计算:平台、应用与挑战[J].计算机研究与发展,2018(2):327-337.
[6]马佳荣.基于车联网的高速公路事故预警方法研究[D].西安:长安大学,2016.
[7]王建昱.V2X车联网及其关键技术[J].信息技术与信息化,2013(5):60-64.
[8]宋开臣,曾瑶,叶凌云.基于多传感器信息融合的涡街信号处理方法[J].浙江大学学报(工学版),2016(7):1307-1312.