水声定位导航技术的发展与展望
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摘要
声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速发展期,从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状,并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。
So far, the sound wave is the only effective carrier of transmitting underwater information. Underwater acoustic positioning and navigation is the key technology for human beings to enter, explore, and develop the deep ocean relying on underwater vehicles.Since the 10 th Five-Year Plan, the underwater acoustic positioning and navigation technology has made a rapid development in China,which characters a considerable progress from the theory and technology to equipments. This paper introduces the development about this technology and the status about such related industries in China. Moreover, it also discusses the wanted means and capabilities about the underwater acoustic positioning and navigation technology to support and protect China's marine interests in the new era.
So far, the sound wave is the only effective carrier of transmitting underwater information. Underwater acoustic positioning and navigation is the key technology for human beings to enter, explore, and develop the deep ocean relying on underwater vehicles.Since the 10 th Five-Year Plan, the underwater acoustic positioning and navigation technology has made a rapid development in China,which characters a considerable progress from the theory and technology to equipments. This paper introduces the development about this technology and the status about such related industries in China. Moreover, it also discusses the wanted means and capabilities about the underwater acoustic positioning and navigation technology to support and protect China's marine interests in the new era.
引文
1钱洪宝,孙大军.水声定位系统现状.声学技术,2011,30(3):389-391.
2孙大军,郑翠娥,钱洪宝,等.水声定位系统在海洋工程中的应用.声学技术,2012,(2):125-132.
3田坦.水下定位与导航技术.北京:国防工业出版社,2007:1-5.
4米尔恩P H.水下工程测量.肖士石,陈德源,译.北京:海洋出版社,1992.
5郑翠娥.超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用.哈尔滨:哈尔滨工程大学,2008.
6生雪莉.被动式三维水声定位技术研究.哈尔滨:哈尔滨工程大学,2001.
7吴永亭,周兴华,杨龙.水下声学定位系统及其应用.海洋测绘,2003,23(4):18-21.
8“863”计划“水下GPS高精度定位导航系统”课题组.我国首套水下GPS高精度定位导航系统简介.中国水利,2004,(3):52-53.
9李薇.水下GPS高精度定位导航系统取得阶段性成果.应用技术,2004,(1):34.
10中国科学院海斗深渊前沿科技问题研究与攻关战略性先导科技专项研究团队.开启深渊之门--海斗深渊前沿科技问题研究与攻关先导科技专项进展.中国科学院院刊,2016,31(9):1105-1111.
11石剑琛.无人系统在未来海战场中的应用构想.舰船电子工程,2017,37(12):5-8,58.
12杨元喜.未来我国要构建无处不在的定位导航授时服务体系.[2017-06-15].http://www.3snews.net/bddsj/331000046168.html.
13李林阳,吕志平,崔阳.海底大地测量控制网研究进展综述.测绘通报,2018,(1):8-13.
14杨元喜,徐天河,薛树强.我国海洋大地测量基准与海洋导航技术研究进展与展望.测绘学报,2017,46(1):1-8.
(1)杨士莪,百度百科(https://baike.baidu.com/item/%E6%9D%A8%E5%A3%AB%E8%8E%AA)。
(2)哈工程长程超短基线定位系统项目填补国内空白(http://www.sxgfgb.gov.vn/MessageShow.asp?msgID=4919&pageID=1)。
(3)2017年度“中国高等学校十大科技进展”项目评选揭晓(http://www.moe.gov.cn/jyb_xwfb/gzdt_gzdt/s5987/201712/t20171226_322489.html)。
(4)http://www.hi-marine.com.cn/a/pd/self/column5/2014/0822/66.html.
(5)http://esonar.com.cn/.
(6)http://www.deep-trans.com.
(7)北斗总师:2035年完成下一代北斗系统星座组网(http://www.chinanews.com/gn/2018/05-27/8523949.shtml)。
2孙大军,郑翠娥,钱洪宝,等.水声定位系统在海洋工程中的应用.声学技术,2012,(2):125-132.
3田坦.水下定位与导航技术.北京:国防工业出版社,2007:1-5.
4米尔恩P H.水下工程测量.肖士石,陈德源,译.北京:海洋出版社,1992.
5郑翠娥.超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用.哈尔滨:哈尔滨工程大学,2008.
6生雪莉.被动式三维水声定位技术研究.哈尔滨:哈尔滨工程大学,2001.
7吴永亭,周兴华,杨龙.水下声学定位系统及其应用.海洋测绘,2003,23(4):18-21.
8“863”计划“水下GPS高精度定位导航系统”课题组.我国首套水下GPS高精度定位导航系统简介.中国水利,2004,(3):52-53.
9李薇.水下GPS高精度定位导航系统取得阶段性成果.应用技术,2004,(1):34.
10中国科学院海斗深渊前沿科技问题研究与攻关战略性先导科技专项研究团队.开启深渊之门--海斗深渊前沿科技问题研究与攻关先导科技专项进展.中国科学院院刊,2016,31(9):1105-1111.
11石剑琛.无人系统在未来海战场中的应用构想.舰船电子工程,2017,37(12):5-8,58.
12杨元喜.未来我国要构建无处不在的定位导航授时服务体系.[2017-06-15].http://www.3snews.net/bddsj/331000046168.html.
13李林阳,吕志平,崔阳.海底大地测量控制网研究进展综述.测绘通报,2018,(1):8-13.
14杨元喜,徐天河,薛树强.我国海洋大地测量基准与海洋导航技术研究进展与展望.测绘学报,2017,46(1):1-8.
(1)杨士莪,百度百科(https://baike.baidu.com/item/%E6%9D%A8%E5%A3%AB%E8%8E%AA)。
(2)哈工程长程超短基线定位系统项目填补国内空白(http://www.sxgfgb.gov.vn/MessageShow.asp?msgID=4919&pageID=1)。
(3)2017年度“中国高等学校十大科技进展”项目评选揭晓(http://www.moe.gov.cn/jyb_xwfb/gzdt_gzdt/s5987/201712/t20171226_322489.html)。
(4)http://www.hi-marine.com.cn/a/pd/self/column5/2014/0822/66.html.
(5)http://esonar.com.cn/.
(6)http://www.deep-trans.com.
(7)北斗总师:2035年完成下一代北斗系统星座组网(http://www.chinanews.com/gn/2018/05-27/8523949.shtml)。