基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究

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	英文篇名：Static Simulation of 3-UPRP Parallel Mechanism Based on Workbench 作者：樊大宝 ; 孙虎儿 英文作者：Fan Dabao;Sun Hu'er;School of Mechnical Engineering, North University of China; 关键词：并联机构 ; 静力学 ; 仿真 英文关键词：parallel mechanism;;statics;;simulation 中文刊名：MKJX 英文刊名：Coal Mine Machinery 机构：中北大学机械工程学院; 出版日期：2019-02-15 出版单位：煤矿机械 年：2019 期：v.40;No.372 语种：中文; 页：MKJX201902012 页数：2 CN：02 ISSN：23-1280/TD 分类号：40-41

摘要

提出一种新型的两转一移的3-UPRP并联机构。通过力雅克比矩阵可以得到动平台受载情况下的驱动杆受力情况,利用ANSYS Workbench对并联机构进行了静承载强度的分析,得到了并联机构在初始位置和转过一定角度后分别受力、力矩以及两者共同作用时候的变形云图。通过静力分析,得到了并联机构正常工作下的变形分布情况,为并联机构正常合理的工作提供了一定的理论指导。
        A new two-rotation and one-translation 3-UPRP parallel mechanism was proposed. The driving force under given load condition can be obtained by the force Jacobian matrix. The static load bearing strength of the parallel mechanism was analyzed by ANSYS Workbench and the deformation displacement cloud diagram of the parallel mechanism was obtained. The deformation distribution of the parallel mechanism under normal working conditions was obtained through the static analysis, which provides a certain theoretical guiding significance for the normal and reasonable work of the parallel mechanism.

引文

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