基于高德地图API的机器人导航系统设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：魏志刚 ; 田润 ; 刘恒同 关键词：GPS定位 ; 高德地图API ; 路径规划 ; 导航 中文刊名：HLKX 英文刊名：Scientific and Technological Innovation 机构：中国民航大学电子信息与自动化学院; 出版日期：2019-05-05 出版单位：科学技术创新 年：2019 基金：“中国民航大学大学生创新创业训练计划”项目研究成果,项目编号:201810059108 语种：中文; 页：HLKX201913059 页数：2 CN：13 ISSN：23-1600/N 分类号：115-116

摘要

随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路径规划功能。针对高德地图API返回的路径信息,提出了向量差循迹算法,使得机器人能够准确的到达预定的目的地。
        

引文

[1]陶敏,陈新,孙振平.移动机器人定位技术[J].火力与指挥控制,2010,35(7):169-172.
    [2]许国瑞,崔天时,李晓莉.农业机器人行走方向识别及仿真[J].农机化研究,2013,35(2):181-184.
    [3]马汉.用《高德地图》公交导航绿色出行省时省力[J].计算机与网络,2017,43(7):32-32.