基于Matlab的摆线针轮齿廓修形参数的求解
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摘要
根据摆线加工原理和生产实践,结合现有的修形理论建立了摆线针轮齿廓的标准数学模型,将修形量作为未知参数,通过代换得到齿廓修形量的参数方程。以246A摆线轮为例,利用Matlab软件对参数方程进行求解。计算结果表明,修形后的齿廓曲线与测量值拟合曲线基本吻合,给出了一种求解修形量的方法。
According to the processing principles and production of the cycloid and existing modification theories,the paper builds a standard numerical model for the tooth profile of the cycloid. With the quantity of modification as the unknown parameter,the paper gets the parameter equation for modification quantity by substitution. With 246A cycloidal gear as an example,the paper solves the parameter equation in Matlab. The calculation result shows that the curve of tooth profile after modification is basically identical to the fitting curve of measured value,presenting a way to solve modification quantity.
According to the processing principles and production of the cycloid and existing modification theories,the paper builds a standard numerical model for the tooth profile of the cycloid. With the quantity of modification as the unknown parameter,the paper gets the parameter equation for modification quantity by substitution. With 246A cycloidal gear as an example,the paper solves the parameter equation in Matlab. The calculation result shows that the curve of tooth profile after modification is basically identical to the fitting curve of measured value,presenting a way to solve modification quantity.
引文
[1]李力行,薛家庆.对摆线针轮减速器摆线轮齿形修正方式的分析方法[J].东北工学院学报,1981,26(1):33-45.
[2]赵铮.工业机器人减速器RV320的修形参数优化与工艺性研究[D].天津:天津大学,2013.
[3]关天民,范英.修磨摆线轮时3种现象的分析[J].组合机床与自动化加工技术,2000,316(6):47-49.
[4]邓效忠,张艳珍,李天兴,等.RV减速器摆线针轮传动精度控制的研究现状及需要解决的技术问题[J].机械传动,2015(2):162-165.
[5]李力行.摆线针轮行星传动的齿形修正及受力分析[J].大连铁道学院学报,1984(4).
[6]关天民.摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方法[J].中国机械工程,2002(10).
[7]马英驹.二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮齿廓顶部修形参数的优化计算[J].齿轮,1987(5).
[8]焦文瑞,孔庆华,宋德朝,等.摆线针轮修形齿廓数学模型的建立与仿真[J].机械设计,2008(11):12-14.
[9]徐灏.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2000.
[10]张兰义,秦维谦.摆线针轮啮合副齿形修正的初步探讨[J].吉林工业大学学报,1982(4):94-106.
[11]关天民.FA型摆线针轮行星传动齿形优化方法与相关理论的研究[D].大连:大连交通大学,2005.
[12]陈振宇.RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形[D].天津:天津大学,2013.
[13]张明路,刘冰清,戴天尾.利用非线性曲线拟合法搜寻摆线轮齿廓修形量的研究[J].河北工业大学学报,1994(3):57-63.
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