基于DSP的多通道步进电机驱动器研究

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• 作者：吴康刘景林
• 会议时间：2015-03-01
• 关键词：多通道步进电机 ; 驱动器 ; 电路设计 ; 安全运行
• 作者单位：西北工业大学,陕西 西安 710129
• 母体文献：第六届数控机床与自动化技术专家论坛论文集
• 会议名称：第六届数控机床与自动化技术专家论坛
• 会议地点：西安
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi
• 分类号：TM9;TP8

摘要

针对多步进电机控制问题,研究并设计了基于DSP28335的三通道两相混合式步进电机驱动器.论文介绍了多通道步进电机基于DSP的硬软件实现,每个通道都采用细分驱动技术,利用固定开关频率PWM调制技术实现了绕组电流的跟踪控制.驱动器既能够单通道独立工作也能够多通道协同工作,且每个通道具有选择正反转、细分运行模式、加减速及电流给定等功能.实验结果表明设计的驱动器运行稳定、安全、可靠,步进电机低频振荡得以改善并在宽频率范围内平稳运行.