一种基于多特征融合的多目标跟踪算法

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• 作者：杨富康杨世兴吴亚鹏
• 会议时间：2008-10-01
• 关键词：多运动目标 ; 跟踪算法 ; 多目标跟踪 ; 卡尔曼滤波 ; 代价函数
• 作者单位：杨富康,杨世兴(西安科技大学电气与控制工程学院)吴亚鹏(西北大学信息科学与技术学院,陕西 西安 710054)
• 母体文献：第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议论文集
• 会议名称：第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议
• 会议地点：杭州
• 主办单位：中国煤炭学会
• 语种：chi

摘要

本文提出了一种融合多特征的多目标跟踪算法。首先讨论了多运动目标检测算法,然后融合运动目标特征建立了代价函数。在跟踪的匹配过程中,结合卡尔曼滤波器缩小目标匹配搜索范围,完成多目标跟踪。实验结果表明,该算法准确率高,灵敏度好,可以应用于实时视频监控系统。