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基于蒙特卡罗的SIFT模型不确定性评价方法
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摘要
尺度不变特征变换(SIFT)是目前较流行、较普遍使用的特征匹配技术,其不确定性直接影响基础矩阵估计、摄像机标定、三维点云恢复等序列图像三维建模各个环节的精度.本文在研究SIFT特征匹配模型的基础上,采用蒙特卡罗方法评估SIFT模型的不确定性,并通过统计方法验证蒙特卡罗评估SIFT模型不确定性方法的正确性.

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