稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法

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• 作者：何万涛史玉升李中伟赵灿
• 会议时间：2012-12-01
• 关键词：双目立体视觉 ; 结构光 ; 测量 ; 系统标定 ; 极线几何
• 作者单位：何万涛(黑龙江科技学院现代制造工程中心,哈尔滨,150027;华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉,430074)史玉升,李中伟(华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉,430074)赵灿(黑龙江科技学院现代制造工程中心,哈尔滨,150027)
• 母体文献：第154场中国工程科技论坛——2012年增材制造技术国际论坛暨第六届全国增材制造技术学术会议论文集
• 会议名称：第154场中国工程科技论坛——2012年增材制造技术国际论坛暨第六届全国增材制造技术学术会议
• 会议地点：武汉
• 主办单位：中国工程院
• 语种：chi
• 分类号：TN9;TP3

摘要

为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出了一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法。采用张正友的平面板标定理论方法分别标定左右摄像机的内部参数,利用标定出来的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定出双目测量系统的外部参数。利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差优化计算双目测量系统的外部参数。实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,对于双目立体视觉测量系统的工业化检测应用具有重要的意义。