井下空区安全监测三维激光扫描仪高精度运动控制技术

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：王利岗张达杨小聪
• 会议时间：2012-12-01
• 作者单位：北京矿冶研究总院
• 母体文献：北京金属学会第七届北京冶金年会论文集
• 会议名称：北京金属学会第七届北京冶金年会
• 会议地点：北京
• 主办单位：北京金属学会
• 语种：chi
• 分类号：TD8;R78

摘要

针对矿山井下常用的全站仪、多点位移计等常规空区监测手段存在的仅能进行点监测、需人工安装、实时性差等问题,提出通过三维激光扫描获取的空区形态进行空区稳定性分析的方法,重点讨论了通过机械优化、姿态补偿、自适应控制等技术手段来实现三维激光扫描仪的高精度控制问题。该方法大幅提高了空区三维激光扫描系统的性能,能够满足矿山实际应用需求,同时,在路桥监测、文物保护等领域也具有借鉴和应用价值。