作者单位:高峰(哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室(中国哈尔滨);Center for Robotics and Manufacturing Systems,University of Kentucky,Lexington,KY,U.S.A.)D.P.Sekulic(Center for Robotics and Manufacturing Systems,University of Kentucky,Lexington,KY,U.S.A.)钱乙余(哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室(中国哈尔滨))