单像自标定的迭代优化方法

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• 作者：刘丹刘学军王美珍
• 会议时间：2014-10-11
• 关键词：影像数据 ; 单像自标定 ; 迭代优化法 ; 标定精度
• 作者单位：南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室,南京市文苑路1号南京师范大学地理科学学院 南京 210023
• 母体文献：中国地理信息科学2014学术年会论文集
• 会议名称：中国地理信息科学2014学术年会
• 会议地点：徐州
• 主办单位：中国地理信息产业协会理论与方法工作委员会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TP2

摘要

单像相机自标定是摄影测量学和计算机视觉领域的研究热点与难点,是三维重建、几何量测等工作的基础.本文针对基于灭点的单像自标定方法存在精度不高的局限性,充分利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法.根据极点-极线关系及极点-极线关系表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线之间的关系可以确定n对正交共轭灭点.对于每一个假设的主点值,由正交共轭灭点对可以计算得到一组主距及其方差.方差能够表示各个主距的聚集性,因此本文利用方差作为目标函数,通过迭代优化求解主距和主点坐标.通过仿真实验和真实影像数据实验验证方法的可行性、有效性及其标定精度.