柔性梁刚柔耦合碰撞动力学及变形传播研究
摘要
运用柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,研究了作大范围回转运动柔性梁的碰撞动力学问题。考虑柔性梁的横向变形,以及横向变形引起的纵向缩短项即非线性耦合变形项。采用基于Hertz接触理论及非线性阻尼理论的非线性弹簧阻尼模型来求解碰撞过程中产生的碰撞力,运用第二类拉格朗日方程建立了系统的刚柔耦合碰撞动力学方程。编制仿真软件进行动力学仿真计算,得到了碰撞力和系统动力学响应,对比分析了不同动力学模型对系统动力学响应的影响。同时研究了碰撞导致的柔性梁横向变形传播的波动特性。