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一类特殊的并联机构正解的重零点问题
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  • 作者：黄玉珍姜学谦
  • 会议时间：2005-09-22
  • 关键词：并联机床 ; 符号计算 ; 重零点 ; 数值计算 ; 数控机床 ; 并联机构
  • 作者单位：北京市计算中心
  • 母体文献：北京市纪念中国博士后制度实施二十周年——首都现代制造技术发展论坛论文集
  • 会议名称：北京市纪念中国博士后制度实施二十周年——首都现代制造技术发展论坛
  • 会议地点：北京
  • 主办单位：北京工业大学
  • 语种：chi
摘要
采用符号计算和数值计算手段,讨论了应用于数控机床中的6-6型并联机构处于一种特殊姿态时的正解的重零点问题。并以北京理工大学的并联机床为例,探讨重零点对实际问题的影响。

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