基于VxWorks系统的分布式电动机控制系统的设计

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• 作者：张亚琦许红霞
• 会议时间：2015-09-01
• 关键词：分布式电动机 ; 控制系统 ; 整体设计 ; 实时操作系统 ; 控制器局域网络总线
• 作者单位：北京工业大学电气与控制工程学院,北京100124
• 母体文献：中国计量协会冶金分会2015年年会论文集
• 会议名称：中国计量协会冶金分会2015年年会
• 会议地点：重庆
• 主办单位：中国计量协会冶金分会
• 语种：chi
• 分类号：TP2;U66

摘要

针对传统的电动机控制系统对多电动机联动控制效果不佳的问题,设计并实现了一个基于VxWorks实时嵌入式系统和工控机PC104,外部利用CAN总线技术进行综合控制的分布式电动机控制系统.并对其控制系统结构、CAN总线通信的特点、驱动控制程序的编写等问题进行分析.实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定,实时性能够满足电动机控制系统的要求.