模糊PID控制在电液伺服系统中的应用

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• 出版年：2009
• 作者：娄磊；杨逢瑜；王顺；王其磊；陈君辉
• 单位1：兰州理工大学流体动力与控制学院
• 出生年：1985
• 学历：硕士
• 语种：中文
• 作者关键词：电液伺服系统；模糊PID控制；非线性
• 起始页：52
• 总页数：3
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：7
• 期刊索取号：P830.6 179-2
• 数据库收录：中文核心期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，我们提出了模糊控制策略。模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点，因此它被广泛用于电液伺服系统中。该文通过试验和仿真[5]的方法说明，使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性。