船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计
- 出版年：2003
- 作者：刘益剑
- 单位1：浙江大学先进控制研究所
- 出生年：1978
- 学历：硕士；研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：模型参考模糊自适应控制；船舶航向；模糊控制
- 起始页：11
- 总页数：4
- 刊名：自动化技术与应用
- 是否内版：是
- 刊频：双月刊
- 主管单位：深圳市京纺机电技术发展有限公司
- 主办单位：中国自动化学会
- 主编：寿云兴
- 地址：哈尔滨市开发区汉水路165号
- 邮编：150090
- 期：5
摘要
本文介绍了摸型模糊自适应控制器的结构,调节机理。针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较,仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。
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